Rockwell Automation Publication 1769-UM022C-EN-P - June 2018 3
Table of Contents
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Preface Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
System Overview Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Network Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Task Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Distinguishing Between Standard and Safety Components . . . . . . . 17
HMI Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Controller Data Flow Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Compact GuardLogix 5370 Controller System . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Controller Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Programming Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 2
Install the Controller Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
North American Hazardous Location Approval. . . . . . . . . . . . . . 22
European Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Compact GuardLogix 5370 Controller Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Install the Secure Digital (SD) Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Plan the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Assemble the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Mount the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Minimum Spacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
System Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mount the Controller on a Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mount the Controller on a DIN Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Connect Power to the Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connect to the Controller via a USB Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connect the Controller to an EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . 32
Connect to Different EtherNet/IP Network Topologies. . . . . . 32
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