Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 - Chapter 8 Elements of a Control Application; Chapter 9 Develop Safety Applications; Chapter 12 Monitor Status and Handle Faults; Chapter 13 Store and Load Programs with a Secure Digital Card

8 Rockwell Automation Publication 1769-UM022C-EN-P - June 2018
Table of Contents
Chapter 12
Monitor Status and Handle Faults View Status via the Online Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Monitor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
All Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Determine if I/O Communication has Timed Out . . . . . . . . . . 180
Determine if I/O Communication to a Specific I/O Module has
Timed Out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Monitor Status Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Monitor Safety Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Nonrecoverable Safety Faults in the Safety Application . . . . . . 181
Recoverable Faults in the Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . 182
View Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Develop a Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Program Fault Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Controller Fault Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Use GSV/SSV Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Chapter 13
Store and Load Programs with a
Secure Digital Card
Use SD Cards for Nonvolatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Store a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Load a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Manage Firmware with Firmware Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Appendix A
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Appendix B
Change Controller Type Change from a Standard to a Safety Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Change from a Safety to a Standard Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Change Safety Controller Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203