Contents RM0090
18/1731 DocID018909 Rev 11
17.4.3 TIM1&TIM8 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . 558
17.4.4 TIM1&TIM8 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . 560
17.4.5 TIM1&TIM8 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
17.4.6 TIM1&TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . 563
17.4.7 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . 565
17.4.8 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . 568
17.4.9 TIM1&TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . 569
17.4.10 TIM1&TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
17.4.11 TIM1&TIM8 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
17.4.12 TIM1&TIM8 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
17.4.13 TIM1&TIM8 repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . 574
17.4.14 TIM1&TIM8 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . 574
17.4.15 TIM1&TIM8 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . 575
17.4.16 TIM1&TIM8 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . 575
17.4.17 TIM1&TIM8 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . 576
17.4.18 TIM1&TIM8 break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . 576
17.4.19 TIM1&TIM8 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
17.4.20 TIM1&TIM8 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . 579
17.4.21 TIM1&TIM8 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
18 General-purpose timers (TIM2 to TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.1 TIM2 to TIM5 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.2 TIM2 to TIM5 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.3 TIM2 to TIM5 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
18.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
18.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
18.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
18.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
18.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
18.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
18.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
18.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
18.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
18.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
18.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 606
18.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
18.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
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