DocID018909 Rev 11 31/1731
RM0090 Contents
39
32.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
32.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
32.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
32.4.3 Sleep mode (low power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
32.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
32.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
32.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
32.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
32.6 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
32.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
32.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
32.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
32.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
32.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
32.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
32.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
32.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
32.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086
32.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
32.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
32.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
32.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
32.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
32.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
33 Ethernet (ETH): media access control (MAC) with
DMA controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
33.1 Ethernet introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1113
33.2 Ethernet main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1113
33.2.1 MAC core features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
33.2.2 DMA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
33.2.3 PTP features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
33.3 Ethernet pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1116
33.4 Ethernet functional description: SMI, MII and RMII . . . . . . . . . . . . . . . .1117
33.4.1 Station management interface: SMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117
33.4.2 Media-independent interface: MII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
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