YASKAWA SGDV-OCA05A

Index
Index-5
Response Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-11
response format- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
, 13-12
Response Service Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-12
reverse direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
Rotary Servomotor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
S
Safety Function Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
application examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-10
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
verification test - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-12
safety input circuits- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
saving parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
scale pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
selecting the phase sequence for a Linear Servomotor - 5-22
selecting torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
Serial Communications Connector - - - - - - - - - - - - - - 4-47
Serial Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
Service Code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-11
, 13-12
Service Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-12
Servo Drive
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-79
servo lock
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
Servo Ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-10
Servo System
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
Servomotor stopping method for alarms - - - - - - - - - - 5-35
SERVOPACK
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
inspections and part replacement - - - - - - - - - - - - 14-2
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
SERVOPACK Parameter object - - - - - - - - - - - - - - - -16-17
Set_Attribute_All - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-28
Set_Attribute_Single - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-29
setting overtravel signal polarity - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
setting the acceleration rate - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
setting the acceleration/deceleration pattern - - - - - - -12-11
setting the baud rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-4
setting the coordinate system - - - - - - - - - - - - 12-2
, 12-14
setting the deceleration rate - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
setting the exponential acceleration/deceleration rate - -12-12
setting the node address - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
setting the origin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
, 12-5
setting the origin return direction - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
setting the origin return speeds - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
setting the polarity of the EXSTOP (External Stop Input)
signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
setting the position deviation overflow alarm level - - - - - 8-7
setting the position deviation overflow alarm level
at servo ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
setting the reference units per machine revolution - - - - 12-2
setting the vibration detection level - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
setup parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
SG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
SGDV-OCA04A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
SGDV-OCA05A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
SigmaWin+
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xi
single-phase AC power supply input
setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
single-phase, 100-VAC power supply input
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
single-phase, 200-VAC power supply input
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
sink circuits- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
Smooth Stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
, 13-21
Smooth Stop operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-21
software limit operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-22
software limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
software reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
source circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - 8-74
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-81
speed loop integral time constant- - - - - - - - - - - - - - - 8-81
Spring Opener - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
Start Block - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
Start Trajectory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
starting programmed operation - - - - - - - - - - - - - - - 13-30
Status Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
stopping by applying the dynamic brake - - - - - - - - - - 5-34
stopping method for servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
storage humidity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
STRING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
surrounding air humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
Switch to Positioning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
switching to positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
symmetric linear acceleration/deceleration
(constant acceleration/deceleration rates) - - - - - - - - - 12-6
symmetric linear acceleration/deceleration
(constant acceleration/deceleration times) - - - - - - - - - 12-8
symmetric S-curve acceleration/deceleration
(constant acceleration/deceleration rates) - - - - - - - - - 12-9
System Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3