Omron SYSDRIVE 3G3MV SERIES - Page 20

Table of Contents
5-7 Setting the Acceleration/Deceleration Time 5-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8 Selecting the Reverse Rotation-prohibit 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 Selecting the Stopping Method 5-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 Multi-function I/O 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-1 Multi-function Input 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-2 Multi-function Output 5-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11 Multi-function Analog Output and Pulse Monitor Output 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-1 Setting the Multi-function Analog Output (n065 through n067) 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-2 Setting the Pulse Monitor Output (n065 and n150) 5-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. Advanced Operation 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Precise Vector Control Settings and Adjustments 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Precise Vector Control Settings 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Adjusting Output Torque in Vector Control 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Energy-saving Control 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Energy-saving Control Operation 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Performing Energy-saving Settings 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 PID Control 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 PID Control Applications 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 PID Control Operation 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 Types of PID Control 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 Block Diagram of PID Control 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Input Selection of PID Control Target Value and Detection Value 6-15. . . . . . . . . . . . . . .
6-3-6 PID Control Settings 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-7 PID Adjustments 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-8 PID Fine Tuning 6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Setting the Carrier Frequency 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 DC Injection Braking Function 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Stall Prevention Function 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Overtorque/Undertorque Detection Function 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8 Torque Compensation Function 6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-9 Slip Compensation Function 6-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10 Other Functions 6-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-1 Digital Operator Disconnection Error Detection 6-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-2 Motor Protection Functions (n037 and n038) 6-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-3 Cooling Fan Operation Function (n039) 6-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-4 Momentary Power Interruption Compensation (n081) 6-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-5 Fault Retry (n082) 6-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-6 Frequency Jump Function (n083 to n086) 6-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-7 Accumulated Operating Time (n087, n088) 6-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-8 Frequency Detection 6-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-9 UP/DOWN Command Frequency Memory (n100) 6-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-10 Input Open-phase Detection (n166, n167) 6-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-11 Output Open-phase Detection (n168, n169) 6-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-12 Fault Log (n178) 6-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .