Siemens SINUMERIK 840D Simodrive 611 digital

03/2006
viii
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SINUMERIK 840D/810D Start-Up Guide (IADC) – 03/2006 Edition
6 Programming the control 6-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Machine and setting data 6-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Handling machine and setting data 6-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Protection level concept 6-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Protection levels for NC language commands (REDEF) 6-55. . . . . . . . . . .
6.3.2 Configurable parameter areas for GUD blocks 6-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Display filter for machine data 6-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Function 6-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Selecting and setting the display filter 6-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Example of a start-up concept 6-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 System data 6-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Basic settings 6-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Memory configuration 6-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Dynamic RAM 6-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Static RAM 6-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Scaling machine data 6-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Axes and spindles 6-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Description of the axis configuration 6-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Drive configuration (VSA, SLM, HSA) 6-82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Programming axis-specific setpoint/actual values 6-85. . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.4 Setting drive parameters (FDD, MSD) 6-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.5 Parameter settings for incremental measuring systems 6-89. . . . . . . . . . .
6.9.6 Parameter settings for absolute measuring systems (EnDat interface) 6-92
6.9.7 Overview of the drive parameters 6-95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.8 Axis data 6-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.9 Axis velocity matching 6-102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.10 Axis position control data 6-103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.11 Monitoring for axis 6-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.12 Referencing an axis 6-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.13 Spindle data 6-115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.14 Spindle configuration 6-117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.15 Spindle encoder matching 6-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.16 Velocities and setpoint matching for spindles 6-120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.17 Spindle positioning 6-122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.18 Spindle synchronization 6-123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.19 Spindle monitoring 6-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.20 Example: Starting up NCK I/Os 6-127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Linear motors (1FN1 and 1FN3 motors) 6-129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.1 General information for starting up linear motors 6-129. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Start-up: linear motor with a primary section 6-131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.3 Start-up: linear motors with 2 identical primary sections 6-141. . . . . . . . . . .
6.10.4 Mechanical system 6-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.5 Temperature sensors for 1FN1 and 1FN3 motors 6-144. . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.6 Measuring system 6-147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.7 Parallel connection of linear motors 6-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.8 Test measurements on linear motors 6-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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