03/2006
ix
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SINUMERIK 840D/810D Start-Up Guide (IADC) – 03/2006 Edition
6.11 AM/U/F function 6-154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 System settings for power-up, RESET and starting part programs 6-155. .
7 PLC Description 7-159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 PLC start-up 7-159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Overview of the organizational blocks, function blocks, DBs 7-162. . . . . . .
8 Alarm and message texts 8-163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Alarm text files for HMI Embedded 8-163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Alarm text files for HMI Advanced 8-164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Syntax for alarm text files 8-167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Alarm list properties 8-169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Axis/Spindle Dry Run 9-171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Requirements 9-171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Axis dry run 9-173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Test of the spindle 9-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Drive Optimization 10-177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Overview 10-177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Measuring functions 10-179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Interface signals: Drive test travel request and Travel enable 10-182. . . . . .
10.4 Frequency response measurement 10-183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Scanning the torque control loop 10-183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Scanning the speed control loop 10-184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3 Scanning position control loop 10-188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Measuring function for coupled axes 10-191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Interconnected gantry axes only or master–slave couplings 10-191. . . . . . . .
10.5.2 Mixed couplings of master/slave and gantry axes 10-193. . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Graphical display 10-194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Associated conditions for gantry axes 10-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Trace function 10-196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Main screen 10-198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Programming and activating measurements 10-198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 Display function 10-202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.4 Display bit graph for SI signals 10-205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.5 File functions 10-213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.6 Print graph 10-215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Analog output (DAC) 10-216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Automatic controller settings ( HMI Advanced only) 10-217. . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Flowchart for self-optimization 10-219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2 Input possibilities for self-optimization 10-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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