YASKAWA T1000A - Page 503

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 30B YASKAWA AC Drive T1000A Technical Manual 503
b1-03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
b1-04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
b2-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308, 310
b2-04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
b3-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 286
b3-03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 286
b3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
b3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
b3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
b3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
b3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286, 287
b3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 286
b5-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295, 296
b5-09. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
b5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
b5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280, 291
b5-13 and b5-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
b5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280, 291
b5-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280, 291
b5-36 and b5-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
b5-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280, 291
b6-01 through b6-04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Back EMF Constant Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Backing Up Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Base Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164, 284
Base Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Baseblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Baseblock Signal Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Basic Auto-Tuning Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274, 289
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Bi-Directional Speed Search Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
boL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 289
Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 342
Braking Resistor Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Braking Resistor Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Braking Resistor Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Braking Resistor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Braking Resistor with Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Braking Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Braking Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Braking Transistor Operation Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Braking Transistor Operation Voltage Level . . . . . . . . . . . . . . 252
Braking Transistor Overload Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 289
Braking Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
bUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273, 274, 277, 289
Buzzing Sound from Motor at 2 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
C
C1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80, 299
C1-01 through C1-08 . . . . . . . . 279, 284, 285, 287, 290, 291, 292
C1-01, -03, -05, -07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
C1-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
C1-02, -04, -06, -08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
C2-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
C2-01 through C2-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271, 282
C3-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 269
C3-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
C4-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 282, 285
C4-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 269, 296
C4-06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 269, 296
C5-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 293
C5-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 293
C6-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
C6-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70, 268, 269, 284, 285, 309
C6-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Cable Length Between Drive and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
CALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274, 289
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Cannot Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
CANopen Node Setup Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Capacitor Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Capacitor Maintenance Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248, 407
Capacitor Maintenance Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Carrier Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152, 353, 354
Carrier Frequency and Current Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Carrier Frequency during Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . 154
Carrier Frequency Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Carrier Frequency Proportional Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Carrier Frequency Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Carrier Frequency Reduction Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . 233
Carrier Frequency Reduction Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Carrier Frequency Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152, 268, 269
Carrier Frequency Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 297
Carrier Frequency Upper Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
CC-Link Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273, 274, 277, 289
CE Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
CE mark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273, 277
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Closed Loop Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Closed Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . 26
Coast to stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Coast to Stop with Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . 452
Communication Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Communication Fault Detection Selection. . . . . . . . . . . . . . . . 449
Communication Option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Communication Option Card Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Communication Parity Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Communication Speed Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Communications Enter Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . 450
Communications Error Operation Selection. . . . . . . . . . . . . . . 178
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Comparing Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Complementary PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Conducted Noise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Connected Machinery Vibrates When Motor Rotates . . . . . . . 309
Connecting a DC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Connecting an AC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Connecting Braking Units in Parallel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Connecting Peripheral Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Connecting to a PC (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Connection of a Motor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Continuous Electrothermal Operation Selection . . . . . . . . . . . 216
Control Board Connection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Control Circuit Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 278
Control Circuit Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Control Circuit Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Control Circuit Output Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Control Circuit Terminal Arrangement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Control Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273, 277
Control I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Control Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Control Method Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296