Rockwell Automation Allen-Bradley 2094-BM01-S - Chapter 1 Start

Rockwell Automation Publication 2094-UM001D-EN-P - May 2010 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
IAM/AM Module Series Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
About the Kinetix 6000 Drive Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Typical Hardware Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Drive Component Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CE Requirements (system without LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . 21
CE Requirements (system with LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 2
Planning the Kinetix 6000 Drive
System Installation
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Bonding Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cable Categories for Kinetix 6000 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 43
Chapter 3
Mounting the Kinetix 6000 Drive
System
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Using the 2094 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Installing the 2094 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mount Modules on the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49