Siemens SINUMERIK 840D Simodrive 611 digital

6 Pro
g
rammin
g
the control
6
03/2006
6.9 Axes and spindles
6-96
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/810D Start-Up Guide (IADC) – 03/2006 Edition
Table 6-22 Setpoint speed filter
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
No.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Name
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Drive
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1500
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
NUM_SPEED_FILTERS[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Number of setpoint speed filters
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1502
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_FILTER_1_TIME[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Time constant setpoint speed filter 1
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
Table 6-23 Main monitoring and limiting functions
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
No.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Name
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Drive
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1145
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
STALL_TORQUE_REDUCTION[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Stall torque reduction factor
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1230
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
TORQUE_LIMIT_1[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st torque limit
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1239
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Torque limit for set-up mode
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1235
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
POWER_LIMIT_1[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st power limit value
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1237
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
POWER_LIMIT_GENERATOR[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Maximum output generator mode
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1105
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Reduction in max. motor current
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1238
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CURRENT_LIMIT[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Current limit value
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1605
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEEDCTRL_LIMIT_TIME[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Timer n controller at limit
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1606
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Threshold n controller at limit
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1405
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_SPEED_LIMIT[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Motor monitoring speed
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1420
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_MAX_SPEED_SETUP[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Max. motor speed set-up mode
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1147
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_LIMIT[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Speed limitation
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
Table 6-24 Major messages
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
No.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Name
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Drive
ÁÁÁÁ
1417
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_THRESHOLD_X[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
nx for ‘nact<nx’ message
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1418
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_THRESHOLD_MIN[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
nmin for ‘nact>nmin’ message
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1426
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Toler. band for ‘nset=nact’ message
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1428
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Threshold torque Mdx
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1602
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Motor temp. warning threshold
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD