YASKAWA SGDV-OCA05A

Index
Index-3
EMC installation conditions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
Enable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
Enable State - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-10
enabling/disabling the EXSTOP (External Stop Input)
signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
encoder divided pulse output - - - - - - - - - - - - - - 6-9
, 10-7
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
, 6-14
end position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-15
estimating the moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
executing a Module Reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-33
Executing Block Number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-10
explicit message communications - - - - - - - - - - 1-4
, 13-11
exponential acceleration/deceleration
(constant acceleration/deceleration times) - - - - - - - - - 12-7
exponential acceleration/deceleration with bias
(constant acceleration/deceleration times) - - - - - - - - - 12-8
EXSTOP- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
, 13-21
EXSTOP (External Stop Input) signal - - - - - - - - - - - - - 6-34
External Regenerative Resistor - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
External Stop Input- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
external stop input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-21
external stop operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-21
F
Feed Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-89
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-89
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
, 4-33
filter selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
final travel distance for origin return - - - - - - - - - - - - - 12-4
forward direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
forward rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
, 8-69
fully-closed system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
G
gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-66
Goto Origin command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-27
gravity compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-71
grounding- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
group 1 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
group 2 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
H
Hard Stop- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6 , 13-20
Hard Stop operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-20
hard wire base block (HWBB) - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - - - 11-6
hard wire base block (HWBB) state- - - - - - - - - - - - - - 11-4
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - 11-5
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
hardware limit operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-22
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
Home Flag - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-10
HWBB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
, 11-4
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - 11-5
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - - - 11-6
HWBB state
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
I
I/O communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 , 13-5
I/O signals
functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
names- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
Identity object - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-7
initializing the vibration detection level - - - - - - - - - - - - 6-26
Instance ID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-11
instance ID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-11
INT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
internal torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
I-P control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-86
J
jogging- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
L
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
Linear Encoder
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
linear encoder
feedback resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
scale pitch setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
Linear Servomotor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xi
line-driver output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-5
list of parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-2
list of warnings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-49
M
MAC ID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-11 , 13-12
Main Circuit Cable
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xi
main circuit power supply error mask - - - - - - - - - - - 12-16
main circuit/control power supply alarm clearing
method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-16
manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-79
mechanical analysis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-93
Message Router object - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-7
mode switching (changing between proportional
and PI control) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-90