IAI PCON-CB series User Manual

3. Wiring
3.1 Positioner Mode (PIO Control)
3-23
ME0342-4B
6) PIO Pattern 5 ············· Solenoid Valve Mode 2 (3-point type)
* in codes above shows the signal of the active low. Processing occurs when an
input signal of the type is turned OFF. An output signal of the type is normally ON
in the power-on status and turned OFF at signal output.
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24V DC (NPN Type)
0V (PNP Type)
Start Signal
0
Start Signal
1
Start Signal
2
Brake Control Release
Operation Mode Changeover
Reset
Servo ON
0V (NPN Type)
24V DC (PNP Type)
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
PCON
24V DC
Supply
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
11B
12B
13B
14B
15B
16B
17B
18B
19B
20B
BR
-3
RD
-3
OR
-3
YW
-3
GN
-3
BL
-3
PL
-3
GY
-3
WT
-3
BK
-3
BR
-4
RD
-4
OR
-4
YW
-4
GN
-4
BL
-4
PL
-4
GY
-4
WT
-4
BK
-4
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
11A
12A
13A
14A
15A
16A
17A
18A
19A
20A
PIO Connector
BR-
1
RD-
1
OR-
1
YW-
1
GN-
1
BL-
1
PL-
1
GY-
1
WT-
1
BK-
1
BR-
2
RD-
2
OR-
2
YW-
2
GN-
2
BL-
2
PL-
2
GY-
2
WT-
2
BK-
2
■―― P24
■―― P24
■――
■――
■―― ST0
■―― ST1
■―― ST2
■――
■――
■――
■――
■――
■――
■―― BKRL
■―― RMOD
■――
■――
■――
■―― RES
■―― SON
LS0 ――■
LS1 ――■
LS2 ――■
――■
――■
――■
――■
ZONE1 ――■
――■
RMDS ――■
HEND ――■
――■
SV ――■
*EMGS ――■
*ALM ――■
*ALML ――■
――■
――■
N ――■
N ――■
Backward End Detection
F
orward End Detection
I
ntermediate Position Detection
Zone
1
Position Zone/Zone 2
Home Return Completion
Servo ON Status
Emergency Stop Status
Alarm
L
ight Error Alarm
―――(
―――(
―――(
―――(
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―――――(
―――――(
―――(
―――(
―――(
―――(
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―――(
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0V
Supply
3.1 Positioner Mode (PIO Control)
ME0342-4B 3-24
7) PIO Pattern 6 ············· Force Sensor Used Pressing Mode 1 (Standard Type)
* in codes above shows the signal of the active low. Processing occurs when an
input signal of the type is turned OFF. An output signal of the type is normally ON
in the power-on status and turned OFF at signal output.
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24V DC (NPN Type)
0V (PNP Type)
Command Position
No.1
Command Position
No.2
Command Position
No.4
Command Position
No.8
Command Position
No.16
Loadcell
Calibration Command
Brake
Control Release
Operation Mode Changeover
Home Return
Pause
Start
Reset
Servo ON
0V (NPN Type)
24V DC (PNP Type)
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
●――
PCON
24V DC
Supply
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
11B
12B
13B
14B
15B
16B
17B
18B
19B
20B
BR
-3
RD
-3
OR
-3
YW
-3
GN
-3
BL
-3
PL
-3
GY
-3
WT
-3
BK
-3
BR
-4
RD
-4
OR
-4
YW
-4
GN
-4
BL
-4
PL
-4
GY
-4
WT
-4
BK
-4
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
11A
12A
13A
14A
15A
16A
17A
18A
19A
20A
PIO Connector
BR-
1
RD-
1
OR-
1
YW-
1
GN-
1
BL-
1
PL-
1
GY-
1
WT-
1
BK-
1
BR-
2
RD-
2
OR-
2
YW-
2
GN-
2
BL-
2
PL-
2
GY-
2
WT-
2
BK-
2
■―― P24
■―― P24
■――
■――
■―― PC1
■―― PC2
■―― PC4
■―― PC8
■―― PC16
■――
■――
■――
■―― CLBR
■―― BKRL
■―― RMOD
■―― HOME
■―― *STP
■―― CSTR
■―― RES
■―― SON
PM1 ――■
PM2
――■
PM4 ――■
PM8 ――■
PM16 ――■
TRQS ――■
LOAD ――■
CEND ――■
――■
RMDS ――■
HEND ――■
PEND ――■
SV ――■
*EMGS ――■
*ALM ――■
*ALML ――■
――■
――■
N ――■
N ――■
Completed Position
No.1
Completed Position
No.2
Completed Position
No.4
Completed Position
No.8
Completed Position
No.16
Torque Level Status
Load Output Level Status
Loadcell Calibration Complete
Position
Zone/Zone1
Home Return Completion
Position Completion
Servo ON Status
Emergency Stop Status
Alarm
Light Error
Alarm
―――(
―――(
―――(
―――(
―――――(
―――――(
―――――(
―――――(
―――――(
―――――(
―――――(
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0V
Supply

IAI PCON-CB series Specifications

General

Brand	IAI
Model	PCON-CB series
Category	Controller
Language	English