Omron CQM1 User Manual

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SECTION 7
Commands
This section provides details on the commands and responses of the Linear Sensor Interface Unit.
7-1 Command Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7-2 List of Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7-3 Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7-3-1 Operation Mode A Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7-3-2 Operation Mode A Read. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
7-3-3 Operation Mode B Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7-3-4 Operation Mode B Read. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7-3-5 Scaling Value Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7-3-6 Scaling Value Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7-3-7 Scaling Value Read. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7-3-8 Set Value Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7-3-9 Set Value Teach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7-3-10 Set Value Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7-3-11 Hysteresis Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-3-12 Hysteresis Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-3-13 Present Value Read. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Omron CQM1 Specifications

General

Model	CQM1
I/O Capacity	Up to 256 I/O points
Programming Language	Ladder Logic
Timer/Counter	128 timers/counters
Operating Temperature	0 to 55°C
Humidity	10 to 90% RH (non-condensing)
Power Supply	24 VDC or 100-240 VAC
Communication Ports	RS-232C
Memory Capacity	3.2K words
Instruction Set	Basic and advanced instructions
Memory	RAM (battery-backed)
Program Memory	3.2K words
Storage Temperature	-20 to 75°C