Table of Contents
5-2 Open-loop Vector Control 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 Auto-tuning Procedure 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 Auto-tuning Faults 5-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 V/f Control 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Setting the Motor Parameters 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 V/f Pattern Selection (E1-03) 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Flux Vector Control 5-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1 PG Speed Control Card Settings 5-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-2 Setting the Zero-speed Operation Parameters 5-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-3 Auto-tuning 5-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-4 Speed Loop (ASR) Structure 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-5 Adjusting Speed Control Loop (ASR) Gain 5-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 V/f Control with PG 5-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-1 Setting the Motor Parameters 5-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-2 V/f Pattern Selection (E1-03) 5-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-3 PG Speed Control Card Settings 5-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-4 Speed Loop (ASR) Structure 5-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-5 Adjusting Speed Control Loop (ASR) Gain 5-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. Advanced Operation 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Open-loop Vector Control 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Summary of Open-loop Vector Control Functions 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Torque Limit Function 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3 Adjusting Speed Feedback 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-4 Setting Magnetic Flux Characteristics for Open-loop Vector Control 6-6. . . . . . . . . . . . .
6-1-5 Operation for Saturated Output Voltage 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-6 Startup Torque Compensation 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-7 Selecting Auto-tuning Carrier Frequency 6-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-8 Setting/Adjusting Motor Parameters 6-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Normal V/f Control 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Summary of V/f Control Functions 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Energy-saving Control Function 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-3 Hunting-prevention Function 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-4 Setting Motor Parameters 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Flux Vector Control 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Summary of Flux Vector Control Functions 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 Droop Control Function 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 Zero-servo Function (Position-lock) 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 Torque Control 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Speed/Torque Control Switching Function 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-6 Torque Limit Function 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-7 Setting/Adjusting Motor Parameters 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-8 Operation for Saturated Output Voltage 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-9 Selecting Auto-tuning Carrier Frequency 6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 V/f Control With PG Feedback 6-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 Summary of V/f Control With PG Feedback Functions 6-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 Energy-saving Control Function 6-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-3 Hunting-prevention Function 6-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-4 Setting Motor Parameters 6-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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