Rockwell Automation Allen-Bradley 2094-BM01-S - Page 9

Rockwell Automation Publication 2094-UM001D-EN-P - May 2010 9
Table of Contents
Appendix C
Upgrading the Kinetix 6000
Drive Firmware
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Upgrade Drive Firmware with ControlFLASH Software . . . . . . . . . . . 230
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Configure Logix Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Flash Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Upgrade Drive Firmware with DriveExplorer Software . . . . . . . . . . . . . 238
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Select Axis Modules to Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
HyperTerminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Flash Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Appendix D
DC Common Bus Applications
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Calculate Total Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Calculate Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Bulletin 2094 Drive Capacitance Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Common Bus Capacitance Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Set the Additional Bus Capacitance Parameter with
DriveExplorer Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Remove SERCOS Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Set the Additional Bus Capacitance Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Save the Add Bus Cap Parameter to Non-volatile Memory . . . . . . 251
Reconnect SERCOS Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Appendix E
Changing the Default IDN
Parameter Values
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Change IDN Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Read the Present IDN Parameter Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Calculate the New IDN Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Write the New IDN Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Appendix F
RBM Module Interconnect
Diagrams
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
RBM Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Index