Rockwell Automation Allen-Bradley 2094-BM01-S - Page 8

8 Rockwell Automation Publication 2094-UM001D-EN-P - May 2010
Table of Contents
Chapter 8
Removing and Replacing the
Kinetix 6000 Drive Modules
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Remove Kinetix 6000 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Replace Kinetix 6000 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Remove the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Replace the Power Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Appendix A
Specifications and Dimensions
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Integrated Axis Module (converter) Power Specifications . . . . . . . 180
Axis Module (inverter) Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Shunt Module Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Contactor Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Transformer Specifications for Control Power Input . . . . . . . . . . . 188
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Maximum Power Cable Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Weight Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Environmental Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
AC Line Filter Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
External Shunt Module Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Product Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Appendix B
Interconnect Diagrams
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Power Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
DC Common Bus Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Shunt Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Axis Module/Rotary Motor Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Axis Module/Linear Motor/Actuator Wiring Examples . . . . . . . . 220
Controlling a Brake Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225