SYNAPTICON SOMANET Circulo 7 - Page 13

3.1.3.3 Brake configuration
3.1.3.3.1 Pin-brake Mode
3.1.3.3.1.1 Timing diagram
3.1.3.3.1.2 Brake PWM frequency
3.1.3.3.1.3 Custom brake modes
3.1.3.3.1.4 Parameters
3.1.3.4 User defined velocity units
3.1.3.4.1 Overview
3.1.3.4.2 Usage
3.1.3.4.3 Objects affected
3.1.3.4.4 Example
3.1.3.4.5 Parameters
3.1.3.5 Commutation Offset Detection
3.1.3.5.1 Overview
3.1.3.5.2 Basic Principles
3.1.3.5.3 Requirements
3.1.3.5.3.1 Load requirements
3.1.3.5.4 Autophasing methods
3.1.3.5.4.1 Method 0
3.1.3.5.4.2 Method 1
3.1.3.5.4.3 Method 2
3.1.3.5.4.4 Common Use Cases
3.1.3.5.5 Usage
3.1.3.5.5.1 Tuning gains (method 1)
3.1.3.5.6 Parameters
3.1.3.6 Power Limit
3.1.3.6.1 Overview
3.1.3.6.2 Requirements
3.1.3.6.3 Detailed Description
3.1.3.6.4 Parameters
3.1.4 Encoders and I/O
3.1.4.1 Analog In
3.1.4.1.1 Using single-ended sensors on differential inputs
3.1.4.1.2 Nonlinear conversion
3.1.4.1.3 Parameters
3.1.4.2 Analog Input Scaling
3.1.4.2.1 Requirements
3.1.4.2.2 Usage
3.1.4.2.2.1 Wiring
3.1.4.2.2.2 Software configuration
3.1.4.2.2.3 Thresholds
3.1.4.2.2.4 Polynomial
3.1.4.3 Digital I/O
3.1.4.3.1 Configuration of Digital I/Os as Input or Output
3.1.4.3.2 Using Digital I/Os for input actions or output events
3.1.4.3.3 Parameters
3.1.4.4 Digital GPIO
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