SYNAPTICON SOMANET Circulo 7 - Page 14

3.1.4.4.1 Overview
3.1.4.4.2 Usage
3.1.4.4.2.1 Manual configuration
3.1.4.4.2.2 General purpose In- and Output (GPIO)
3.1.4.4.2.3 Using Digital GPIO with Home switches and limit switches
3.1.4.4.2.4 Input actions
3.1.4.4.2.5 Output events
3.1.4.4.3 Parameters
3.1.4.5 Encoder Configuration
3.1.4.5.1 Parameter description
3.1.4.5.1.1 Function
3.1.4.5.1.2 Resolution
3.1.4.5.1.3 Zero velocity threshold
3.1.4.5.1.4 Polarity
3.1.4.5.1.5 Multiturn resolution
3.1.4.5.2 Parameters
3.1.4.6 Commutation with Hall and ABI combined
3.1.4.6.1 Overview
3.1.4.6.2 Requirements
3.1.4.6.3 Usage
3.1.4.6.4 Detailed description
3.1.4.6.4.1 Startup
3.1.4.6.4.2 Error Detection
3.1.4.6.4.3 Runtime
3.1.4.7 Input counter
3.1.4.7.1 Overview
3.1.4.7.2 Limitations
3.1.4.7.3 Parameters
3.1.5 Protection
3.1.5.1 Overview
3.1.5.2 Usage
3.1.5.3 Parameters
3.1.6 Errors and Warnings
3.1.6.1 Error codes thrown by the firmware
3.1.6.2 Error Report Object
3.1.6.3 Remedies for protection errors
3.1.6.3.1 Remedy for over-current
3.1.6.3.2 Remedy for over-voltage
3.1.6.3.3 Remedy for under-voltage
3.1.6.3.4 Remedy for over-temperature
3.1.7 Logging
3.1.7.1 Overview
3.1.7.2 Types
3.1.7.3 Format
3.1.8 Motion Control
3.1.8.1 Control Loops
3.1.8.1.1 Current and Torque Control Loop
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