YASKAWA SVC - Page 28

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11.2 System Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.1 System Service Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11.2.2 Scan Execution Status and Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.2.3 System Program Software Numbers
and Remaining Program Memory Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.3 MECHATROLINK-III I/O Module Settings . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13
11.3.1 Link Assignment Tab Page Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
11.3.2 I/O Register Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-14
11.3.3 I/O Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-15
11.3.4 I/O Command Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
11.3.5 Command Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-32
11.3.6 Master Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-32
11.3.7 Command Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-33
11.3.8 CPU STOP Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-35
11.4 Setting Fixed Parameters According to Encoder Type and Axis Type . .11-36
11.5 Common Parameters and SERVOPACK Parameters . . . . . . . 11-38
11.6 Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-40
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