YASKAWA SVC - Stepping Motor Drive Operation

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Stepping Motor Drive Operation
9
9.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2 Connection Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.3 Parameter Support Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.3.1 Fixed Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.3.2 Setting Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3.3 Monitor Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.4 Link Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
9.5 Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26
Inverter Operation
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10.1 Connection Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.1 Check Items before Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.2 Inverter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.2.3 I/O Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
10.3 Precautions for Inverter Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
10.4 Main Commands and Subcommands . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19
10.4.1 List of Main Commands and Subcommands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19
10.4.2 Applicable Combinations of Main Commands and Subcommands . . . . . 10-20
10.4.3 Main Command Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
10.4.4 Subcommand Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
10.5 Motion Parameter Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-35
10.5.1 Fixed Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-35
10.5.2 Setting Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-36
10.5.3 Monitor Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-48
10.5.4 Inverter Output Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-59
10.5.5 Inverter Input Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-60
10.6 Alarm and Warning Codes for Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-64
10.6.1 A1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-64
10.6.2 V1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-68
Appendices
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11.1 Control Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1 Control Block Diagram for Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 Control Block Diagram for Phase Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.3 Control Block Diagram for Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.4 Control Block Diagram for Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8