YASKAWA SVC - Page 616

Index
Index -1
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Numerics
32-bit DPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-78
A
ABSLDE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-77
absolute encoder
programming example for resetting
- - - - - - - - - -5-21
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-20
setting up (initialization) - - - - - - - - - - - - - - - - -5-18
system startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-18
Absolute Infinite-length Position Information Load
Completed
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-77
Absolute Infinite-length Position Information Load
Request
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-37
absolute value specification method - - - - - - - - - - - 11-41
ACC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-62
acceleration/deceleration
Acceleration/Deceleration Rate Unit Selection
- - - -3-40
filter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-14
settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-11
specifying rates - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-57
Address Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-65
Alarm Clear Execution Completed - - - - - - - - - - - - -3-81
alarms
Clear Alarm
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-39
clear command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-19
clearing alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-84
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-80
monitoring alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - -4-82
read command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-17
alarms/warnings clear command - - - - - - - - - - - - - 11-19
alarms/warnings read command - - - - - - - - - - - - - 11-17
ALM_CLR_CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-81
ALM_HIST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-82
ALM_MON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-80
ALMHIST_CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-84
APOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-78
Approach Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-59
automatically updated parameters - - - - - - - - - - - - -3-86
auxiliary SERVOPACK
Auxiliary SERVOPACK Parameter Number
- -3-64 , 3-82
Auxiliary SERVOPACK Parameter Read Data - - - - -3-82
Auxiliary SERVOPACK Parameter Set Value - - - - -3-64
Auxiliary SERVOPACK Parameter Size - - - - - - - -3-64
axis selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28 , 5-5
axis setting instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-188
B
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
Bias Speed for Indexed Deceleration/Acceleration
Filter
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-58
BUSY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-74 , 3-75
C
C Pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
C Pulse Only - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
cascade connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
cascade connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
Change Acceleration Time - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
Change Deceleration Time - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
Change Feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74
Change Filter Time Constant - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
Change Filter Type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
Change Position Loop Gain - - - - - - - - - - - - - - - - 4-72
Change Position Loop Integral Time Constant - - - - - 4-103
Change Speed Loop Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
CHG_FILTER - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
CMDRDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-80
commands
Cancel Command
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
Command Control register - - - - - - - - - - - - - - 11-32
Command Error End - - - - - - - - - - - - - - 3-74 , 3-75
Command Execution Completed - - - - - - - - - - - 3-75
Command Execution Flag - - - - - - - - - - - 3-74 , 3-75
Command Hold Completed - - - - - - - - - - - - - - 3-74
Command Ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-80
Command Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-33
Echo-back of Command ID - - - - - - - - - - - - - - 3-81
Hold Command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
communications error
Mask Communications Error Detection
- - - - - - - - 3-30
COMPLETE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-75
control block diagram for phase control - - - - - - - - - - 11-4
control block diagram for position control - - - - - - - - - 11-2
control block diagram for speed control - - - - - - - - - - 11-8
control block diagram for torque control - - - - - - - - - 11-6
controlling vertical axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
CPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-78
CPU STOP operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-35
Creep Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-59
Cyclic Communications Initialization Incomplete - - - - - 3-73
D
D_ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-80
D_WAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-80
data I/O commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
DCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
DEC1 + C Pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
DEC1 + ZERO Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
deceleration limit switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-40
DEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-76