YASKAWA T1000A - Page 513

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 30B YASKAWA AC Drive T1000A Technical Manual 513
RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
S
S-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
S+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Safe Disable Function Wiring Example (Source Mode) . . . . . 489
Safe Disable Input Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Safe Disable Input Sink / Source / External Power Supply
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Safe Disable Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Safe Disable Monitor Output Function and Digital Operator
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Safe Disable Signal Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 291
Safety Hazard Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Input and EDM Terminal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Safety Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Safety Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Save Disable Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 287
S-Curve at KEB Deceleration Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142, 271
SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 294
Search Operation Voltage Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Self-diagnosing function of the serial communication interface
circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
SEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274, 287
Serial Communication Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Serial Communication Transmission Error . . . . . . . . . . . 274, 289
Serial Communications Cable Connection Terminals (TB5). . 446
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Setup Group Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Shielded Twisted-Pair Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Short Circuit Brake Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Short Circuit Brake Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Short Circuit Braking Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Side-by-Side Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Side-by-Side Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Side-by-Side Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Sink/source jumper S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Sinking Mode (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs . . . . 65
Sinking/Sourcing Mode Switch for Digital Inputs. . . . . . . . . . . 65
Slave Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Slip Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142, 269
Slip Compensation Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . . . . 143, 269
Slip Compensation Selection during Regeneration . . . . . . . . . 143
SN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Soft Charge Bypass Relay Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Soft Charge Bypass Relay Maintenance Time. . . . . . . . . . . . . 292
Soft Charge Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Soft CLA Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Soft Starter Speed Reference at Previous Fault . . . . . . . . . . . . 416
Software Current Limit Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Software No. (Flash). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Software No. (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Software version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Sourcing Mode (PNP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Space Between Drives (Side-by-Side Mounting). . . . . . . . . . . . 37
Speed Agree 1 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Speed Agree 2 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Agreement Detection Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 223, 399
Speed Agreement Detection Level (+/-). . . . . . . . . . . . . . 223, 399
Speed Agreement Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Speed Agreement Detection Width . . . . . . . . . . . . . . . . . 223, 399
Speed Agreement Detection Width (+/-) . . . . . . . . . . . . . 223, 399
Speed Control Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Speed Control Integral Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 293
Speed Control Loop Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Speed Control Proportional Gain 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 293
Speed Control Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Speed Deviation (for Control Mode with PG) . . . . . . . . . . . . . 279
Speed Deviation (when using a PG option card) . . . . . . . . . . . 290
Speed Estimation Type Speed Search. . . . . . . . . . . . . . . . 122, 286
Speed Feedback Detection Contol (AFR) Tuning . . . . . . . . . . 235
Speed Feedback Detection Control (AFR) Gain . . . . . . . 235, 403
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time
Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236, 403
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time
Constant 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236, 403
Speed Feedback Detection Control Gain . . . . . . . . . . . . . 240, 404
Speed Feedback Detection Control Gain during ov
Suppression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Speed Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Speed Limit Bias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159, 161
Speed Limit Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Speed Limitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Speed Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Speed Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121, 287
Speed Search Deactivation Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Speed Search Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Speed Search Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Speed Search Detection Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . 125
Speed Search Estimation Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Speed Search Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Speed Search Restart Current Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Speed Search Restart Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Speed Search Selection at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Speed Search Wait Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Speed/Torque Control Switchover Time . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Stall Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 271, 286
Stall Prevention Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Stall Prevention during Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Stall Prevention Level during Acceleration . . . . . . . . . . . 219, 398
Stall Prevention Level during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221, 399
Stall Prevention Limit during Acceleration . . . . . . . . . . . 219, 398
Stall Prevention Selection during Acceleration . . . . . . . . 218, 398
Stall Prevention Selection during Deceleration . . . . . . . . 220, 398
Stall Prevention Selection during Run . . . . . . . . . . . . . . . 221, 399
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Start Speed Search Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Starting Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Stationary Auto-Tuning 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Stationary Auto-Tuning 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87