YASKAWA T1000A - Page 514

514 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 30B YASKAWA AC Drive T1000A Technical Manual
Stationary Auto-Tuning for Line-to-Line Resistance. . . . . . . . . 87
Stator Resistance Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Status Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
STo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274, 287
STOP button Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276, 299
STOP Key Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246, 406
Stopping Method after Communication Error . . . . . . . . . . . . . 448
Stopping Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Storage Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
SvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . 64
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . 81
Switching Between Torque and Speed Control . . . . . . . . . . . . 160
Synchronous Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Synchronous Deceleration ov Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . 259
T
T Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
T/L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
T1000A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
T1-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 298
T1-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 298
T1-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 298
T1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 298, 299
T1-06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
T1-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 299
Target DC Bus Voltage for Overvoltage Suppression and Stall
Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Task Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Temperature Derating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Terminal A1 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Terminal A1 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Terminal A1 Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Terminal A1 Signal Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Terminal A2 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Terminal A2 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Terminal A2 Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Terminal A2 Input Signal Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Terminal A2 Signal Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Terminal A3 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Terminal A3 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Terminal A3 Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Terminal A3 Signal Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Terminal AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Terminal Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 331
Terminal Board Connection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Terminal Board Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Terminal Board Not Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Terminal Board Wiring Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Terminal Connections for Communication Self-Diagnostics . 470
Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 50
Terminal M1-M2 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Terminal M1-M2 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal M3-M4 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . 190, 346
Terminal M3-M4 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal M5-M6 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Terminal P1-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal P2-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal P3-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal P4-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal P5-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal P6-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal V1 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Terminal V1 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Terminal V1 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Terminal V1 Signal Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal V2 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Terminal V2 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Terminal V2 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Terminal V2 Signal Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89, 90, 91, 98
Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Test Run with Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Timer Function Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Timer Function On-Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Too Many Speed Search Restarts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274, 287
Torque Compensation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Torque Compensation at Forward Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Torque Compensation at Reverse Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Torque Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145, 268
Torque Compensation Primary Delay Time. . . . . . . . . . . 145, 268
Torque Compensation Primary Delay Time 2 . . . . . . . . . . . . . 146
Torque Compensation Primary Delay Time Constant 1. . . . . . 269
Torque Compensation Primary Delay Time Constant 2. . . . . . 268
Torque Compensation Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Torque Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Torque Control Input Value Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Torque Control Reference Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Torque Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Torque Control Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Torque Detection Level 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227, 400
Torque Detection Level 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227, 400
Torque Detection Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227, 400
Torque Detection Selection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227, 400
Torque Detection Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227, 400
Torque Detection Time 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227, 400
Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228, 355
Torque Limit Control Method Selection during
Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228, 401
Torque Limit Integral Time Constant. . . . . . . . . . . . . . . . 228, 401
Torque Limit Process at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Torque Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Torque Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Torque Reference / Torque Limit Selection from Comm.
Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Torque Reference at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Torque Reference Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Torque Saturation Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Torque Specifications, Three Phase 200 V Class. . . . . . . . 55, 479
Torque Specifications, Three Phase 400 V Class. . . . . . . . 56, 481
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Troubleshooting without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
TrPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Types of Alarms, Faults, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Types of Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . 87
Types of Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors. . . . . . . . 88
U
U Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
U/T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
U1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 307
U1-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
U1-09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
U2, U3 Initial Value Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
U2, U3 Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
U2-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
U2-03 through U2-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303