YASKAWA T1000A - Page 512

512 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 30B YASKAWA AC Drive T1000A Technical Manual
PID Setpoint Display Digits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
PID Setpoint Input Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
PID Setpoint Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
PID Setpoint Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
PID Setpoint User Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
PID Setpoint Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
PID Sleep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
PID Sleep Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
PID Sleep Function Start Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
PM Inductance Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
PM Motor Auto-Tuning Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
PM Motor Code Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
PM Motor d-Axis Inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Induced Voltage Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
PM Motor Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
PM Motor q-Axis Inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Rated Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Rated Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Rated Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Rated Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Rated Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
PM Motor Stator Resistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PM Motor Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
PM Speed Feedback Detection Suppression Gain. . . . . . . . . . 286
PM Stationary Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
PM Stationary Auto-Tuning for Stator Resistance. . . . . . . . . . . 88
Pole Attraction Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Port CN19 cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Power Detection Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Power KEB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Power KEB Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Power Ratings (Three-Phase 200 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . 353
Power Ratings (Three-Phase 400 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . 354
Powerboard Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Powering Up the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Preparing the Ends of Shielded Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Preset Reference Timing Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 79
Proportional Gain Setting (P). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Protective Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Protective cover to prevent miswiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Protective Covers, Reattaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Protective Covers, Removing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50, 51
PTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Pull-In Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240, 404
Pull-In Current Compensation Time Constant. . . . . 240, 286, 404
Pull-In Current during Accel/Decel for PM. . . . . . . . . . . . . . . 287
Pull-In Current Level for PM Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . 96
Pull-Out Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Pull-Out Detection Level at Low Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Pull-Out Detection Time at Low Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Pulse Monitor Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Pulse Output Connection Using External Voltage Supply. . . . . 66
Pulse Output Connection Using Internal Voltage Supply . . . . . 66
Pulse Train Input Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Pulse Train Input Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Pulse Train Input Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Pulse Train Input Minimum Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Pulse Train Input Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Pulse Train Input Terminal RP Function Selection . . . . . . . . . 209
Pulse Train Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Pulse Train Monitor Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Pulse Train Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
PWM Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Q
q-axis ACR Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
R
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Radiated Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Ramp to stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . 358
Rated Current Setting Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276, 298
Rated Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 93, 411
Rated Output Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353, 354
Rated Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353, 354
Rated Slip Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276, 299
Rated Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 93, 411
Rated Voltage, Rated Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353, 354
rdEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 455
Reading Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Reattaching the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Reattaching the Terminal Cover on an IP20 Enclosure Drive50, 51
REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Removing the Cooling Fan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Removing the Cooling Fan (2A0169, 2A0211, 4A0139,
4A0165) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Removing the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Removing the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Removing the Terminal Cover on an IP20 Enclosure Drive 50, 51
Removing Wires from the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Reset Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Resistance Tuning Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . 452
REV LED Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Reverse Direction Output Example Time Chart. . . . . . . . . . . . 197
Reverse Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Reverse Prohibited Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Reverse Regenerative Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . 228, 401
Reverse Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228, 401
rF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
rH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274, 287
Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87, 89
Rotational Auto-Tuning for V/f Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274, 287
RS-422 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
RS-422/485 Termination Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
RS-485 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
rUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 293
Run Command at Power Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Run Command Input Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Run Command Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Run Command Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Run command selection while in Programming Mode . . . . . . 117
Run Command Source 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112, 306, 367
Run Command Source 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Run Command Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Run Command/Frequency Reference Source Selection Error. 296
RUN LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
RUN LED and Drive Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75