Rapid Link 5 · RAMO5 · RASP5 05/20 MN034004EN www.eaton.com 243
Index
A
Abbreviations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
AC supply systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 44
Actuator output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Acyclic
data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Address assignment range . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Ambient temperature range . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
AS-I LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
ASi ribbon cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Auto mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
B
Block diagram
RAMO5-D…
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
RAMO5-W… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Brake control voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Brake, external . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Branch M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Brushless DC motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
C
Cable cross-sections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Cable routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Cable routing in cable duct . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cable tie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Calculating cable length (power bus) . . . . . . . . . 48
CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Circuit type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 69
Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Coding, flexible busbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Commissioning (checklist) . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Common Industrial Protocol . . . . . . . . . . . . . . . 218
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Connections on the
RAMO5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 123
RASP5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38, 137
Connections pluggable in power section . . . . . 117
Current monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cutting to length, flexible busbar . . . . . . . . . . . . 92
Cyber security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Cyclic data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
D
Daisy Chain
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Data cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
DC-Link voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Designation
RAMO5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
RASP5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Device fan connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Direction of rotating field . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
DOL starter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
drivesConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129, 146
drivesConnect mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . 129, 146
DX-CBL-PC-3M0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
DX-COM-STICK3-KIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
DX-KEY-OLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160, 161
E
EDS file
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Efficiency classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Electrical power network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Enable, direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
End-pieces and lead-throughs . . . . . . . . . . . . . . . 92
Equipment supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Expert mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
External brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
F
Features
RAMO5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
RASP5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Fixed frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Fixing, with screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
H
Hardening documentation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Hazard warnings, specific to RASP . . . . . . . . . 117
Hotline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33