YASKAWA A1000 Series

Appendix: C
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 477
MEMOBUS/Modbus Communications
C.1 MEMOBUS/MODBUS CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
C.2 COMMUNICATION SPECIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
C.3 CONNECTING TO A NETWORK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
C.4 MEMOBUS/MODBUS SETUP PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
C.5 DRIVE OPERATIONS BY MEMOBUS/MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
C.6 COMMUNICATIONS TIMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
C.7 MESSAGE FORMAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
C.8 MESSAGE EXAMPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
C.9 MEMOBUS/MODBUS DATA TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
C.10 ENTER COMMAND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
C.11 COMMUNICATION ERRORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
C.12 SELF-DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505