YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 529
Index
Symbols
-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
+2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
+3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
+V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Numerics
1800 r/min Type Yaskawa SMRA Series SPM Motor
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
24 V Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
2-Wire Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3-Wire Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3-Wire Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3-Wire Sequence Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5th Most Recent Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
A
A/D Conversion Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 306
A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
A1000 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
A1-02 (Motor 1 Control Mode) Dependent Parameters. . . . . . 454
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
A2 Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
A3 Analog/PTC Input Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72, 73
AC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Accel/Decel Rate Calculation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Accel/Decel Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299, 391
Accel/Decel Time Setting Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Accel/Decel Time Switching Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Acceleration Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Acceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Acceleration Time Pull-In Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Acceleration/Deceleration Pull-In Current. . . . . . . . . . . . . . . . 282
Access Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 130
Action Selection below Minimum Output Frequency . . . . . . . 140
Additional DC Bus Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Adjusted Slip Calculation Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Adjusting the ASR Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
AEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
AFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
AFR Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
AFR Time Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
AFR Time Constant 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
AI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
AI-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Alarm Outputs for Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Alarm Register 007FH Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Alarms and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Allowable Frequency Fluctuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Allowable Voltage Fluctuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
ALM LED Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Ambient Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Ambient Temperature and Installation Method Derating. . . . . 396
Ambient Temperature Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . 271, 395, 438
Analog Filter Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Analog Frequency Reference Fluctuation Limit . . . . . . . . . . . 186
Analog Frequency Reference Sample/Hold . . . . . . . . . . . . . . . 220
Analog Input Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Analog Input Filter Time Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Analog Input Option Card Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Analog Input Option Card Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Analog Input Option Card Operation Selection . . . . . . . . . . . . 209
Analog Input Terminal Enable Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Analog Inputs / Pulse Train Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Analog Monitor Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
AO-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Application Presets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Application Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Applications with Specialized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
ASR Gain Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
ASR Gain Switching Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
ASR Integral Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
ASR Integral Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
ASR Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
ASR Primary Delay Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
ASR Proportional Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
ASR Response Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Attachment for External Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375, 385
Auto Restart Fault Output Operation Selection . . . . . . . . . . . . 264
Auto Restart Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Automatic Reduction Selection for Stall Prevention
during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259, 436
Automatic Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 111, 114
Auto-Tuning Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Auto-Tuning Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Auto-Tuning Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Auto-Tuning Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Auto-Tuning Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Auto-Tuning Fault Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . 110
Auto-Tuning Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 110, 111
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . 112
Auto-Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114, 444
B
B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Backing Up Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Base Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197, 314
Base Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Baseblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Baseblock Signal Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Basic Auto-Tuning Preparations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 319
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Bi-Directional Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Bi-Directional Speed Search Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
boL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 319
Bottom Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375, 379
Braking Resistor Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Braking Resistor Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Braking Resistor Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)