YASKAWA A1000 Series Technical Manual

530 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Braking Resistor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Braking Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Braking Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Braking Transistor Overload Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 319
Braking Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
bUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 302, 306, 319
Buzzing Sound from Motor at 2 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
C
Cable Length Between Drive and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
CALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 319
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Cannot Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 320
CANopen Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211, 213
Capacitor Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Capacitor Maintenance Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 443
Capacitor Maintenance Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Carrier Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177, 389, 390
Carrier Frequency and Current Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Carrier Frequency during Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . 179
Carrier Frequency Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Carrier Frequency Proportional Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Carrier Frequency Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Carrier Frequency Reduction Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . 273
Carrier Frequency Reduction Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Carrier Frequency Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177, 296, 297
Carrier Frequency Setting Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 327
Carrier Frequency Upper Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
CC-Link Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211, 213
CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 302, 306, 320
CE Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
CE mark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 306
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Circulation fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 34
Closed Loop Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Closed Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . 28
Closed-Loop Crimp Terminal Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Coast to stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Coast to Stop with Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . 486
Communication Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Communication Fault Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . 482
Communication Option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Communication Option Card Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Communication Option Station Number Setting Error
(CC-Link, CANopen, MECHATROLINK-II) . . . . . . . . . . . . . 319
Communication Parity Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Communication Speed Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Communications Enter Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . 483
Communications Error Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . 211
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Comparing Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Complementary PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Component Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Compressor Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Conducted Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Connected Machinery Vibrates When Motor Rotates . . . . . . . 340
Connecting a DC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Connecting an AC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Connecting Braking Units in Parallel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Connecting to a PC (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Connection of a Motor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Continuous Electrothermal Operation Selection . . . . . . . . . . . 248
Control Board Connection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Control Circuit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 307
Control Circuit Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Control Circuit Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Control Circuit Output Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Control Circuit Terminal Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Control Circuit Terminal Block Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Control Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 306
Control I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Control Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Control Method Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130, 447
Control Mode Dependent Parameter Default Values . . . . . . . . 454
Control Mode Mismatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Control Modes and their Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Control Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Control Power Supply Undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Control Power Supply Voltage Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Conveyor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
Cooling Fan Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Cooling Fan Maintenance Setting (Operation Time) . . . . . . . . 443
Cooling Fan Maintenance Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Cooling Fan Operation Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Cooling Fan Operation Time Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Cooling Fan Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
CoPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Copy Allowed Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Copy Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125, 287
Copy Function Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Copy Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Copy Unit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
CopyUnitManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
CPEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
CPF02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
CPF03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
CPF06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
CPF07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
CPF08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
CPF11 to CPF14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
CPF20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 307
CPF21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 307
CPF22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 307
CPF23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 307
CPF24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 307
CPF26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
CPF34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
CPyE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
CRC-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
CRC-16 Checksum Calculation Example . . . . . . . . . . . . . . . . 488
CrST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 320
CSEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Cumulative Operation Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Cumulative Operation Time at 5th Most Recent Fault. . . . . . . 450
Cumulative Operation Time at Most Recent Fault. . . . . . . . . . 450
Cumulative Operation Time at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . 449
Cumulative Operation Time Selection . . . . . . . . . . . . . . . 288, 443
Cumulative Operation Time Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 443
Current Alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 321
Current Detection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 330
Current Detection Speed Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Current Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Current Imbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)