YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 531
Current Unbalance Detection (LF2). . . . . . . . . . . . . . . . . 272, 439
Cyclic Redundancy Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
D
D Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
d References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
d-Axis ACR Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
d-Axis Current for High Efficiency Control. . . . . . . . . . . . . . . 282
DC Bus Overvoltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
DC Bus Pre-Charge Relay Maintenance Setting . . . . . . . . . . . 288
DC Bus Undervoltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
DC Bus Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
DC Bus Voltage Adjustment Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
DC Bus Voltage at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
DC Bus Voltage Setpoint during KEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
DC Injection Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
DC Injection Braking at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
DC Injection Braking Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145, 341
DC Injection Braking Input Timing Diagram . . . . . . . . . . . . . 222
DC Injection Braking Start Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
DC Injection Braking Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
DC Injection Braking Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
DC Injection Braking to Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
DC Reactors for EN 61000-3-2 Compliance . . . . . . . . . . . . . . 514
Deceleration Rate Calculation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Deceleration Time at Stall Prevention during
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257, 436
Defaults by Drive Model Selection (o2-04) and
ND/HD (C6-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Derivative Time (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Desired DC Bus Voltage during KEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
dEv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 302, 308, 320
DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211, 213
dFPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
DI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
DI-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Digital Input Card Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Digital Input Option Card Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Digital Input Option DI-A3 Data Length Selection . . . . . . . . . 210
Digital Input Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Digital Input Sink / Source / External Power Supply
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34, 87
Digital Operator Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 284, 442
Digital Operator Installation Methods and Required Tools . . . . 43
Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Digital Operator Menu and Screen Structure . . . . . . . . . . . . . . . 90
Digital Operator Remote Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Digital Operator Remote Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Digital Output Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Digital Output Option Card Terminal Function Selection . . . . 211
Dimensions for IP00 Enclosure
200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Dimensions for IP20/NEMA Type 1 Enclosure
200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
DIP Switch S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 76
DIP Switch S1 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
DIP Switch S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 76
DIP Switch S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
DIP Switch S4 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
DM-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
DM+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
dnE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 320
DO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
DO-A3 Output Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
DO-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Drive Baseblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Drive Capacity Setting Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Drive Capacity Signal Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Drive Cooling Fans. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Drive Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33
Drive Cover 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Drive cover 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Drive Derating Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Drive Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 320
Drive Does Not Allow Selection of Rotational
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Drive Duty Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Drive Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 92
Drive Mode Unit Monitor Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . 284, 442
Drive Model Mismatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Drive Model Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Drive Models and Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Drive Motor Overload Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Drive Operation Status at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Drive Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Drive Overheat Warning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Drive Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 314
Drive Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Drive Short-Circuit Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Drive Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Drive Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Drive Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Drive Transmit Wait Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Drive Unit Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Drive Unit Signal Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Drive Watt Loss Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Drive/kVA Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
DriveWizard Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125, 375
DriveWorksEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
DriveWorksEZ Custom Monitor 1 to 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
DriveWorksEZ Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
DriveWorksEZ Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
DriveWorksEZ Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Droop Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Droop Control Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Droop Control Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Droop Control Limit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
During Frequency Output Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
During Run 2, Motor Switch Command Input . . . . . . . . . . . . . 303
During Run Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
dv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
dv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
dv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
dv3 Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
dv4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
dv4 Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
dWAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 308
Dwell Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161, 299
Dwell Reference at Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
D
well Reference at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Dwell Time at Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)