YASKAWA A1000 Series Technical Manual

532 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Dwell Time at Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
DWEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
DWEZ Version Control Monitor 1 to 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
dWFL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Dynamic Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Dynamic Braking Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 316
E
E (G). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
E3-01 (Motor 2 Control Mode) Dependent Parameters. . . . . . 455
EEPROM Memory Data Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
EEPROM Write Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 309
EF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 320
EF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 309, 320
EF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 320
EF1 to EF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 303
EF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 320
EF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 320
EF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 320
EF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 320
EF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 320
EF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 321
EF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 321
Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
EMC Filter and Drive Installation for CE Compliance . . . . . . 512
EMC Filter Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
EMC Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
EMC Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
EMC Guidelines Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
EN61800-3 C2 Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Enclosure Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Encoder Z-Pulse Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119, 205
End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
End1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 328
End2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 328
End3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 328
End4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
End5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
End6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
End7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Energy Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Energy Saving Coefficient Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Energy Saving Control Filter Time Constant. . . . . . . . . . . . . . 163
Energy Saving Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Energy Saving Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Enter command necessary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Enter command not necessary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Enter Command Settings when Upgrading the Drive . . . . . . . 503
Enter Command Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Enter Data from the Motor Nameplate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Er-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Er-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Er-03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Er-04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Er-05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Er-08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Er-09. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Er-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Er-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 330
Er-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 330
Er-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Er-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Err . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 309
Error Reading Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Error Writing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Errors and Displays When Using the Copy Function . . . . . . . 304
European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Excessive Motor Oscillation and Erratic Rotation. . . . . . . . . . 339
Excessive PID Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 303, 309, 321
Excessive Speed Deviation (for Simple V/f with PG) . . . 301, 302
Excessive Speed Deviation Detection Delay Time . . . . . . . . . 207
Excessive Speed Deviation Detection Level . . . . . . . . . . . . . . 207
Excessive V/f Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 328
Exhaust Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Exterior and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
External 24 Vdc Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
External Digital Operator Connection Fault. . . . . . . . . . . . . . . 315
External Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 320, 321
External Fault (input terminal S1 to S7). . . . . . . . . . . . . . 301, 303
External Fault from Comm. Option Detection Selection . . . . . 212
External Fault from Comm. Option Operation Selection. . . . . 212
External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
F
Fan Connector Cable (CN6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Fan Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 352
Fan Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 34, 360
Fan Relay Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Fan Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 34, 359
Fast Stop Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Fast Stop Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Fault Causes and Solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Fault Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 302, 306
Fault History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 334, 450
Fault Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fault Reset Interval Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264, 437
Fault Reset Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Fault Reset Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264, 437
Fault Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 334, 449
Fault Trace / History Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Fault Trace Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 301
FbH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 303, 309, 321
FbL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 303, 310, 321
Feed Forward Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Feed Forward Control Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Feed Forward Control Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Feed Forward Control Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Ferrule Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ferrule Terminal Types and Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ferrule-Type Wire Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Field Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Field Forcing Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Field Forcing Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Field Weakening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Field Weakening Frequency Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Field Weakening Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Fine-Tuning Advanced Open Loop Vector Control for PM
Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control for PM Motors . . . . 298
Fine-Tuning Open Loop Vector Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Fine-Tuning Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . 297
Fine-Tuning V/f Control and V/f Control with PG . . . . . . . . . 296

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)