YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 533
FJOG/RJOG Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Formula to calculate the amount of voltage drop. . . . . . . . . . . . 66
Forward Regenerative Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 438
Forward Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 438
Forward/Reverse Run Command Input Error . . . . . . . . . . . . . 320
Frequency Accuracy (Temperature Fluctuation) . . . . . . . . . . . 391
Frequency Control Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Frequency Detection 1 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Frequency Detection 2 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Frequency Detection 3 Example with a Positive L3-04
Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Frequency Detection 4 Example with Positive L3-04
Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Frequency Gain at KEB Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Frequency Reduction Rate during Overheat
Pre-Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270, 439
Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180, 447
Frequency Reference at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Frequency Reference at Reference Loss . . . . . . . . . . . . . 263, 436
Frequency Reference Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Frequency Reference Bias (Up/Down 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Frequency Reference Bias Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Frequency Reference Bias Lower Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Frequency Reference Bias Operation Mode Selection. . . . . . . 186
Frequency Reference Bias Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Frequency Reference Bias Upper Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Frequency Reference from MEMOBUS/Modbus Comm.. . . . 451
Frequency Reference Hold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Frequency Reference Hold Function Selection . . . . . . . . . . . . 183
Frequency Reference Loss Detection Selection . . . . . . . . 262, 436
Frequency Reference Lower Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Frequency Reference Monitor Content During PID . . . . . . . . 160
Frequency Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Frequency Reference Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136, 337
Frequency Reference Selection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Frequency Reference Setting / Decimal Display . . . . . . . . . . . 442
Frequency Reference Setting and User-Set Display. . . . . . . . . 442
Frequency Reference Setting Hierarchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Frequency Reference Setting Method Selection . . . . . . . 286, 443
Frequency Reference Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Frequency Reference Upper Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Frequency Setting Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Frequency Setting Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
Front Cover Screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
Function Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Function Key (F1, F2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Function Key 1 (F1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Function Key 2 (F2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Functions for Terminals S1 to S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Fuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
G
General Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
GF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 310
Ground Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 310
Ground Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ground Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
H
H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
H1 Multi-Function Digital Input Selections. . . . . . . . . . . . . . . 424
H1/H2 Sink/Source Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
H3 Multi-Function Analog Input Settings . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Hbb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 321
HbbF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 321
HC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
HCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 321
HD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
HD and ND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
Heatsink Cooling Fan Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Heatsink Cooling Fan Operation Delay Time . . . . . . . . . . . . . 438
Heatsink Cooling Fan Operation Selection . . . . . . . . . . . 271, 438
Heatsink Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 313, 322
Heatsink Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Heavy Duty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30, 177, 388
Heavy Duty Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
High Current Alarm Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
High Frequency Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
High Frequency Injection during Overexcitation
Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
High Performance Operation Using OLV or CLV . . . . . . . . . . 100
High Slip Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
High Slip Braking Current Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
High Slip Braking Deceleration Frequency Width. . . . . . . . . . 276
High Slip Braking Dwell Time at Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
High Slip Braking oL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
High Slip Braking Overload Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
High Slip Suppression Current Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
High-slip Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
High-Slip Braking Current Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
High-Slip Braking Deceleration Frequency Width. . . . . . . . . . 440
High-Slip Braking Dwell Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
High-slip Braking oL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
High-Slip Braking Overload Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315, 440
High-Slip Suppression Current Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Hoist Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
HSB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Hunting Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Hunting Prevention Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Hunting Prevention Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 439
Hunting Prevention Gain while in Reverse . . . . . . . . . . . 275, 440
Hunting Prevention Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 439
Hunting Prevention Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . 275, 439
HVAC Fan Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
I
I Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
iFEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
IG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
IGBT Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
IGBT Maintenance Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 443
IGBT Maintenance Time (50%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
IGBT Maintenance Time (90%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Induced Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Induced Voltage Constant Unit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Induction Voltage Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Inertia Detection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Inertia Tuning Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Inertia Tuning Reference Amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Initial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Initial Rotor Position Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Initial Rotor Position Estimation Current. . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Initialization required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Initialize Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 131
Input Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Input Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Input Phase Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 316
Input Phase Loss Protection Selection . . . . . . . . . . . . . . . 270, 438

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)