YASKAWA A1000 Series Technical Manual

534 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Input Pulse Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Input Terminal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Input Terminal Status at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Input Voltage Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Inrush Prevention Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Inrush Prevention Relay Maintenance Setting. . . . . . . . . . . . . 443
Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347, 348
Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Installation Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Installation Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Installation Orientation and Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Installation Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Installing a Braking Resistor Unit: LKEB type . . . . . . . . . . . . 379
Installing a Braking Resistor: ERF type. . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Installing a Braking Unit: CDBR Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Installing a Leakage Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB). . . . . . . . . 381
Installing a Motor Thermal Overload (oL) Relay on the
Drive Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Installing Other Types of Braking Resistors . . . . . . . . . . . . . . 380
Installing Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Installing the Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354, 356, 362
Insulation Barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Insulation Cap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Integral Limit Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Integral Operation during Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Integral Operation during Accel/Decel for Motor 2. . . . . . . . . 176
Integral Time Setting (I). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Interlock Circuit Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Internal Braking Transistor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Internal Dynamic Braking Resistor Protection Selection
(ERF type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269, 438
Inversion Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Inversion Prevention Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
IP00 Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
IP20/NEMA Type 1 Enclosure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
J
Jog Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Jump Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182, 299
Jump Frequency Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Jumper S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Jumper S5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Jumper S5 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
K
KEB Acceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254, 434
KEB Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254, 434
KEB Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
KEB Function Related Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
KEB Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
KEB Operation Using a KEB Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
KEB Operation Using L2-02 and KEB Input . . . . . . . . . . . . . 251
KEB Operation Using L2-02, Without KEB Input . . . . . . . . . 251
KEB Operation Using L2-10 and KEB Input . . . . . . . . . . . . . 252
KEB Operation Using L2-10, Without KEB Input . . . . . . . . . 252
KEB Operation Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
KEB Ride-Thru End Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
KEB Ride-Thru Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
KEB Ride-Thru Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
KEB Start Output Frequency Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Keys and Displays on the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . 87
kWh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
kWh Monitor Initial Value Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
kWh Monitor Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
kWh, Lower 4 Digits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
kWh, Upper 5 Digits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
L
L Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Language Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
LCD Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
LCD Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Leakage Inductance Alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Leakage Inductance Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
LED Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
LF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 310
LF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 310
Line Driver PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Line-to-Line Motor Resistance Online Tuning . . . . . . . . . . . . 441
Line-to-Line Resistance Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
LO/RE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89, 96, 121
LO/RE (LOCAL/REMOTE) Key Function Selection . . . . . . . 285
LO/RE LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
LO/RE Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Load Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Load Falls When Brake is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Load Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283, 442
Load Inertia Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175, 261, 315, 436
LOCAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
LOCAL/REMOTE Key Function Selection . . . . . . . . . . . . . . 443
LOCAL/REMOTE Run Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Locations of Jumpers and Switches on the Terminal Board . . . 76
Loopback Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Loss of Reference Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Low Voltage Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals . . . . . . . . . 516
LT-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
LT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
LT-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
LT-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
M
M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
M2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
M4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
M5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
M6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Magnetic Flux Compensation Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Main Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 71
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Main Circuit Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . 58
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Main Circuit Terminal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71, 515
Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Main Power Circuit Voltage Adjustment Gain. . . . . . . . . . . . . 435
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 350
Maintenance Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Maintenance Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 450
Master Speed Reference Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Max. Motor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Maximum Applicable Motor Capacity. . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Maximum Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197, 389, 390
Maximum Output Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Maximum Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Mechanical Weakening Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Mechanical Weakening Detection 1. . . . . . . . . 302, 303, 314, 323

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)