YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 535
Mechanical Weakening Detection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Mechanical Weakening Detection Operation . . . . . . . . . . 266, 437
Mechanical Weakening Detection Speed Level . . . . . . . . 267, 437
Mechanical Weakening Detection Start Time . . . . . . . . . 267, 437
Mechanical Weakening Detection Time. . . . . . . . . . . . . . 267, 437
MECHATROLINK Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
MEMOBUS/Modbus Comm. Test Mode Complete . . . . . . . . 323
MEMOBUS/Modbus Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
MEMOBUS/Modbus Communication
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 302, 306, 320
MEMOBUS/Modbus Communication Test Mode Error . . . . . 323
MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
MEMOBUS/Modbus Communications Reference . . . . . . . . . 451
MEMOBUS/Modbus Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
MEMOBUS/Modbus Error Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
MEMOBUS/Modbus Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
MEMOBUS/Modbus Setup Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
MEMOBUS/Modbus Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
MEMOBUS/Modbus Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
MEMOBUS/Modbus Test Mode Complete . . . . . . . . . . . . . . . 303
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Mid Output Voltage A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296, 297
Middle Output Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Middle Output Frequency 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Middle Output Frequency Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Middle Output Frequency Voltage 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Minimum KEB Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Minimum Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Minimum Output Frequency Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Minimum Output Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296, 297
Minimum Wait Time for Sending Messages . . . . . . . . . . . . . . 486
Minor Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Minor Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Minor Fault and Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Minor Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Minor Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 302
Model Number and Nameplate Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Model, Voltage Class, Capacity Mismatch. . . . . . . . . . . . . . . . 332
Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Momentary Overcurrent Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Momentary Power Loss Minimum Baseblock Time . . . . 254, 434
Momentary Power Loss Operation Selection. . . . . . . . . . 249, 434
Momentary Power Loss Ride-Thru . . . . . . . . . . . . . . . . . 249, 391
Momentary Power Loss Ride-Thru Time. . . . . . . . . . . . . 254, 434
Momentary Power Loss Voltage Recovery Ramp
Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254, 434
Monitor Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Monitor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 447
Most Recent Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Motor 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Motor 1/Motor 2 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Motor 2 ASR Gain Switching Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Motor 2 ASR Integral Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Motor 2 ASR Integral Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Motor 2 ASR Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Motor 2 ASR Primary Delay Time Constant . . . . . . . . . . . . . . 176
Motor 2 ASR Proportional Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Motor 2 Base Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Base Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Motor 2 Iron Loss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Motor 2 Leakage Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Motor 2 Line-to-Line Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Motor 2 Load Inertia Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Motor 2 Max Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Max Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Mechanical Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Motor 2 Mid Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Mid Output Frequency 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Mid Output Frequency Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Mid Output Frequency Voltage 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Minimum Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Minimum Output Frequency Voltage . . . . . . . . . . . . . 201
Motor 2 Motor Iron-Core Saturation Coefficient 1 . . . . . . . . . 203
Motor 2 Motor Iron-Core Saturation Coefficient 2 . . . . . . . . . 203
Motor 2 Motor Poles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Motor 2 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Motor 2 Rated Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Motor 2 Rated No-Load Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Motor 2 Rated Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Motor 2 Rated Slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Motor 2 Slip Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Motor 2 Slip Compensation Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Motor 2 Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . 169
Motor 2 Slip Compensation Selection during
Regeneration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Motor 2 Torque Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Motor Acceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Motor Acceleration Time for Inertia Calculations . . . . . . 261, 436
Motor Base Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113, 115, 444
Motor Base Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115, 444
Motor Code Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204, 463
Motor Data Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Motor d-Axis Current at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Motor d-Axis Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Motor Direction at Power Up when Using Operator . . . . 287, 443
Motor Direction Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Motor Does Not Rotate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Motor Excitation Current (ld). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Motor Hunting and Oscillation Control Parameters. . . . . . . . . 299
Motor Induction Voltage Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Motor Induction Voltage Constant 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Motor Inertia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119, 175
Motor Iron Core Saturation Coefficient Error . . . . . . . . . . . . . 304
Motor Iron Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116, 445
Motor Iron Loss for Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . 200
Motor Iron-Core Saturation Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Motor Iron-Core Saturation Coefficient 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Motor Iron-Core Saturation Coefficient 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Motor is Too Hot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Motor Leakage Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Motor Line-to-Line Resistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Motor Mechanical Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Motor No-Load Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116, 199
Motor Overheat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 322
Motor Overheat 1 (PTC input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Motor Overheat 2 (PTC input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Motor Overheat Alarm (PTC Input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Motor Overheat Alarm Operation Selection. . . . . . . . . . . 248, 434
Motor Overheat Fault (PTC Input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Motor Overheat Fault Operation Selection. . . . . . . . . . . . 248, 434
Motor Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 314
Motor Overload Estimate (oL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Motor Overload Protection Selection . . . . . . . . . . . . 244, 434, 516
Motor Overload Protection Time . . . . . . . . . . . . . . . 246, 434, 517
Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Motor Performance Fine-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Motor Poles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Motor Produces Insufficient Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Motor Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Motor Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)