YASKAWA A1000 Series Technical Manual

536 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Motor Protection Using a Positive Temperature
Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Motor PTC Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Motor Pull Out or Step Out Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Motor q-Axis Current at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Motor q-Axis Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Motor Rated Current . . . . . . . . . . . . 113, 115, 198, 204, 444, 516
Motor Rated Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115, 200, 204, 444
Motor Rated Slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116, 198
Motor Rated Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113, 115, 444
Motor Rotates After the Drive Output is Shut Off. . . . . . . . . . 341
Motor Rotates Faster Than the Frequency Reference . . . . . . . 339
Motor Rotates in One Direction Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Motor Secondary Current (Iq) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Motor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Motor Selection 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Motor Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Motor Speed at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Motor Speed Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Motor Speed Error 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Motor Speed Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Motor Stalls During Acceleration or With Large Loads . . . . . 338
Motor Stator Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Motor Switch during Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Motor Temperature Input Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . 248, 434
Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Mounting Hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Multi-Function Analog Input Selection Error . . . . . . . . . 304, 326
Multi-Function Analog Input Terminal Settings . . . . . . . . . . . 237
Multi-Function Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Multi-Function Analog Output Terminal AM Bias . . . . . . . . . 240
Multi-Function Analog Output Terminal AM Gain. . . . . . . . . 240
Multi-Function Analog Output Terminal AM Monitor
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Multi-Function Analog Output Terminal AM Signal
Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Multi-Function Analog Output Terminal FM Bias . . . . . . . . . 240
Multi-Function Analog Output Terminal FM Gain . . . . . . . . . 240
Multi-Function Analog Output Terminal FM Monitor
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Multi-Function Analog Output Terminal FM Signal
Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Multi-Function Analog Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Multi-Function Digital Input Terminal Settings. . . . . . . . . . . . 214
Multi-Function Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72, 214
Multi-Function Digital Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Multi-Function Digital Output Terminal Settings . . . . . . . . . . 225
Multi-Function Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Multi-Function Input Selection Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Multi-Function Input Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Multiple Drive Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Multiple Drive Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Multi-Step Speed Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
N
n Advanced Performance Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
n1 Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
n2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Nameplate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . 91
ND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
ndAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
NEMA 1 Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
NetRef/ComRef Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Noise Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Noise From the Drive or Output Lines When the Drive
is Powered On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
No-Load Current Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
No-Load Current Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
No-Load Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Normal Duty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30, 177, 388
Normal Duty Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Notes on Controlling the Brake when Using the Hoist
Application Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Notes on Inertia Tuning and ASR Gain Auto-Tuning . . . . . . . 112
Notes on Motor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Notes on Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Notes on Stationary Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
nSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Number of Auto Restart Attempts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264, 437
Number of Motor Poles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115, 199, 204, 444
Number of PM Motor Poles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Number of Run Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Number of Run Commands Counter Initialization . . . . . . . . . 289
Number of Speed Search Restarts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
O
oC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 311
oFA00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 311
oFA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 311
oFA03 to oFA06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
oFA10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
oFA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
oFA12 to oFA17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
oFA30 to oFA43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 311
oFb00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFb01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFb02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFb03 to oFb11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFb12 to oFb17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFb30 to oFb43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFC00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFC01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFC02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
oFC03 to oFC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
oFC12 to oFC17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
oFC30 to oFC43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Offset Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193, 452
oH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 313, 322
oH1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 313
oH2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 322
oH3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 313, 322
oH4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 313
oL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 314
oL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 314, 341
oL2 Characteristics Selection at Low Speeds . . . . . . . . . 272, 438
oL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 314, 322
oL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 314, 322
oL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 314, 323
oL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 315
Online Tuning Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Online Tuning Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
oPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
oPE Fault Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325, 448
oPE01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 325
oPE02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 325
oPE03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 325
oPE04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 325
oPE05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 326
oPE06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 326
oPE07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 326

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)