YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 537
oPE08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 326
oPE09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 326
oPE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 327
oPE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 327
oPE13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 327
oPE15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
oPE18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Open Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . 28, 297, 306, 339, 340
Open Loop Vector Control for IPM Motors. . . . . . . . . . . . . . . . 28
Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Open Loop Vector Control Mode Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Open Loop Vector Control Mode Tuning Parameters . . . 297, 298
Open Loop Vector Control Mode Tuning
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296, 297, 298
Operating with the Load Connected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Operation Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300, 304
Operation Selection at Deviation (dEv) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Operation Selection at Overspeed (oS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Operation Selection at PG Open Circuit (PGo) . . . . . . . . . . . . 206
Operation Selection when Digital Operator is
Disconnected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287, 443
Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 447, 452
Operation with Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . . 101
Operator Connection Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Operator Programming Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Operator Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Operator Related Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
oPr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 315
Option Card Communications Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Option Card Connection Error at Option Port CN5-A. . . . . . . 311
Option Card Connection Error at Option Port CN5-C . . . . . . . 312
Option card connector (CN5-A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Option card connector (CN5-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Option card connector (CN5-C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Option card error occurred at option port CN5-A . . . . . . . . . . 311
Option card error occurred at option port CN5-B . . . . . . . . . . 312
Option card error occurred at option port CN5-C . . . . . . . . . . 313
Option Card External Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 309, 320
Option Card Fault at Option Port CN5-A. . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Option Card Fault at Option Port CN5-B. . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Option Card Fault at Option Port CN5-C. . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Option Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Option Communication Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 306, 319
Option Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Option Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Option Unit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Optional 24 V DC Power Supply Connector Cover. . . . . . . . . . 32
Optional 24 V DC power supply connector cover . . . . . . . . 33, 34
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
oS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 315, 323
Oscillation or Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Output Current 1 During Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Output Current at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Output Current Imbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Output Frequency after Soft Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Output Frequency at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Output Frequency is not as High as Frequency Reference. . . . 341
Output Frequency Reduction During Overheat Alarm . . . . . . 270
Output Frequency Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Output Ground Fault Detection Selection . . . . . . . . . . . . 271, 438
Output of speed control (ASR) (for Simple V/f PG) . . . . . . . . 452
Output Phase Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 310
Output Phase Loss Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Output Phase Loss Protection Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Output Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Output Power at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Output Terminal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Output Terminal Status at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Output Voltage at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Output Voltage Detection Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318, 324
Output Voltage Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Output Voltage Limit Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Output Voltage Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Output Voltage Reference (Vd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Output Voltage Reference (Vq) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
ov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 315, 323
ov Suppression Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Overcurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 311
Overcurrent Detection Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272, 439
Overexcitation Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Overexcitation Deceleration Gain . . . . . . . . . . . . . . 278, 311, 440
Overexcitation Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 278, 440
Overheat 1 (Heatsink Overheat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Overheat Alarm Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269, 438
Overheat Pre-Alarm Operation Selection. . . . . . . . . . . . . 269, 438
Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Overload Tolerance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Overspeed (for Control Mode with PG) . . . . . . . . . . . . . . 315, 323
Overspeed (for Simple V/f with PG) . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303
Overspeed Detection Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Overspeed Detection Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Overtorque 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 322
Overtorque 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 322
Overtorque Detection 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 314
Overtorque Detection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 314
Overtorque Detection Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Overvoltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 315
Overvoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Overvoltage Suppression Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Overvoltage Suppression Function Selection. . . . . . . . . . . . . . 260
P
P Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Parameter Access Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Parameter Range Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Parameter Selection Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 326
Parameter Setting Range Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Parameters for KEB Ride-Thru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Parameters that Change with the Motor Code Selection . . . . . 463
Parameters to Minimize Motor Hunting and Oscillation . . . . . 299
PASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 323
Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 132
Password Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Password Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Peak Hold Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Peak Hold Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Performance Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Performance Life Monitors Maintenance Monitors . . . . . . . . . 349
Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Permanent Magnet Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
PF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 316
PG 1 Division Rate for PG Pulse Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . 207
PG 1 Gear Teeth 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
PG 1 Gear Teeth 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
PG 1 Pulses Per Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
PG 1 Rotation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
PG 1 Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
PG 2 Division Rate for PG Pulse Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . 207

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)