YASKAWA A1000 Series Technical Manual

538 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
PG 2 Gear Teeth 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
PG 2 Gear Teeth 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
PG 2 Pulses Per Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
PG 2 Rotation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
PG 2 Signal Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
PG Disconnect (for any control modes using a PG option
card) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
PG Disconnect (for Control Mode with PG) . . . . . . . . . . . . . . 323
PG Disconnect (for Simple V/f with PG). . . . . . . . . . . . . 302, 303
PG Hardware Fault (detected when using a PG-X3 option
card) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316, 323
PG Number of Pulses Per Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
PG Number of Pulses Per Revolution for PM Motor
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
PG Open-Circuit Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
PG Option Card Disconnection Detection 1 . . . . . . . . . . . . . . 208
PG Option Card Disconnection Detection 2 . . . . . . . . . . . . . . 208
PG Option Card Port for Motor 2 Selection. . . . . . . . . . . . . . . 208
PG Speed Control Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
PG-B3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
PG-B3 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
PGo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 316, 323
PGoH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316, 323
PG-X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
PG-X3 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Phase Order Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
PID Accel/Decel Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
PID Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
PID Control Selection Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
PID Control Selection Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
PID Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
PID Feedback High Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
PID Feedback High Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
PID Feedback Input Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
PID Feedback Loss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 303, 310, 321
PID Feedback Loss Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
PID Feedback Low Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
PID Feedback Low Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
PID Fine Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PID Function Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
PID Input (feedback) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
PID Input Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PID Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 451
PID Offset Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PID Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
PID Output Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
PID Output Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PID Output Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PID Output Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
PID Output Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PID Output Reverse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PID Primary Delay Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PID Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
PID Setpoint Display Digits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PID Setpoint Input Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
PID Setpoint Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
PID Setpoint Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
PID Setpoint User Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PID Setpoint Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
PID Sleep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
PID Sleep Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
PID Sleep Function Start Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
PM Inductance Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
PM Motor Auto-Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
PM Motor Base Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PM Motor Base Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PM Motor Code Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
PM Motor d-Axis Inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PM Motor Induced Voltage Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PM Motor Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
PM Motor q-Axis Inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PM Motor Rated Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PM Motor Rated Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PM Motor Rated Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PM Motor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
PM Motor Stator Resistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PM Motor Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PM Speed Feedback Detection Suppression Gain . . . . . . . . . . 315
PM Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
PM Stationary Auto-Tuning for Stator Resistance . . . . . . . . . . 110
Pole Attraction Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Power Detection Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Power Ratings (Three-Phase 200 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . 389
Power Ratings (Three-Phase 400 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . 390
Powerboard Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Powering Up the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Predefined V/f Patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Preparing the Ends of Shielded Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Preset Reference Timing Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
PROFIBUS-DP Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211, 213
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 92
Proportional Gain Setting (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Protecting cover to prevent miswiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
PTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Pull-In Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282, 441
Pull-In Current Compensation Time Constant . . . . . 282, 315, 441
Pull-In Current during Accel/Decel for PM . . . . . . . . . . . . . . . 317
Pull-In Current Level for PM Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . 118
Pull-Out Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Pulse Monitor Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Pulse Output Connection Using External Voltage Supply . . . . . 78
Pulse Output Connection Using Internal Voltage Supply . . . . . 78
Pulse Train Input Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Pulse Train Input Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Pulse Train Input Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Pulse Train Input Minimum Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Pulse Train Input Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Pulse Train Input Terminal RP Function Selection . . . . . . . . . 241
Pulse Train Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Pulse Train Monitor Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Pulse Train Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Q
q-axis ACR Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
R
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Radiated Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Ramp to stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . 179
Rated Current Setting Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 328
Rated Output Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Rated Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
Rated Slip Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
Rated Voltage, Rated Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390
rdEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 489

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)