YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 539
Reading Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Reattaching the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Reattaching the Terminal Cover on an IP00 Enclosure
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Reattaching the Terminal Cover on an IP20/NEMA Type 1
Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Removing the Cooling Fan (2A0110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Removing the Cooling Fan (2A0169, 2A0211, 4A0139,
4A0165) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Removing the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Removing the Fan Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Removing the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Removing the Terminal Cover on an IP00 Enclosure
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Removing the Terminal Cover on an IP20/NEMA Type 1
Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Removing Wires from the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Reset Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Resistance Tuning Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Reverse Direction Output Example Time Chart. . . . . . . . . . . . 231
Reverse Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Reverse Prohibited Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Reverse Regenerative Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 438
Reverse Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 438
rF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
rH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 316
Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 111
Rotational Auto-Tuning for V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 316
RS-422 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
RS-422/485 Termination Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
RS-485 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Rubber Bushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
rUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 323
Run Command at Power Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Run Command Input Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Run Command Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Run Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337, 401
Run Command Selection 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Run Command Selection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Run Command Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Run command selection while in Programming Mode . . . . . . 143
Run Command Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Run Command/Frequency Reference Source Selection
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
RUN LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
RUN LED and Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
S
S-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
S+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Safe Disable Function Wiring Example (Source Mode) . . . . . 519
Safe Disable Input Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Safe Disable Input Sink / Source / External Power Supply
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Safe Disable Monitor Output Function and Digital Operator
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Safe Disable Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 321
Safety Hazard Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety Input and EDM Terminal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Safety Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Safety Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Save Disable Signal Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167, 299
SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 323
Search Operation Voltage Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Self-diagnosing function of the serial communication
interface circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
SEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 316
Serial Communication Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Serial Communication Transmission Error . . . . . . . . . . . 302, 319
Serial Communications Cable Connection Terminals
(TB5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Serviceable Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Setup Group Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Shielded Twisted-Pair Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Short Circuit Brake Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Short Circuit Brake Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Short Circuit Braking Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Side-by-Side Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Side-by-Side Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Side-by-Side Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Simple Positioning Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Single Drive KEB Ride-Thru 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Single Drive KEB Ride-Thru 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Sink/source jumper S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Sinking Mode (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs . . . . 77
Sinking/Sourcing Mode Switch for Digital Inputs . . . . . . . . . . . 77
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Slip Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167, 297
Slip Compensation Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . . . . 168, 297
Slip Compensation Selection during Regeneration . . . . . . . . . 168
SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Soft Charge Bypass Relay Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Soft Charge Bypass Relay Maintenance Time . . . . . . . . . . . . . 322
Soft Charge Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Soft CLA Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Soft Starter Speed Reference at Previous Fault . . . . . . . . . . . . 449
Software Current Limit Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Software No. (Flash). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Software No. (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Software version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Sourcing Mode (PNP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)