YASKAWA A1000 Series Technical Manual

540 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Space Between Drives (Side-by-Side Mounting) . . . . . . . . . . . 41
Speed Agree 1 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Speed Agree 2 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Speed Agreement Detection Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 262, 436
Speed Agreement Detection Level (+/-) . . . . . . . . . . . . . 262, 436
Speed Agreement Detection Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Speed Agreement Detection Width . . . . . . . . . . . . . . . . . 262, 436
Speed Agreement Detection Width (+/-) . . . . . . . . . . . . . 262, 436
Speed Control Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Speed Control Integral Time 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315, 323
Speed Control Loop Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Speed Control Proportional Gain 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 315, 323
Speed Control Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Speed Deviation (for Control Mode with PG) . . . . . . . . . . . . . 308
Speed Deviation (when using a PG option card) . . . . . . . . . . . 320
Speed Estimation Type Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . 147, 315
Speed Feedback Detection Contol (AFR) Tuning . . . . . . . . . . 276
Speed Feedback Detection Control (AFR) Gain . . . . . . . 276, 440
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time
Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276, 440
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time
Constant 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276, 440
Speed Feedback Detection Control Gain . . . . . . . . . . . . . 282, 441
Speed Feedback Detection Control Gain during ov
Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Speed Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Speed Limit Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190, 192
Speed Limit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Speed Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Speed Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146, 316
Speed Search Deactivation Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Speed Search Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Speed Search Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Speed Search Detection Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . 150
Speed Search Estimation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Speed Search Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Speed Search Restart Current Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Speed Search Restart Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Speed Search Selection at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Speed Search Wait Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Speed/Torque Control Switchover Time . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255, 299, 315
Stall Prevention Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Stall Prevention during Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Stall Prevention Level during Acceleration . . . . . . . . . . . 257, 435
Stall Prevention Level during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259, 435
Stall Prevention Limit during Acceleration . . . . . . . . . . . 257, 435
Stall Prevention Selection during Acceleration . . . . . . . . 256, 435
Stall Prevention Selection during Deceleration . . . . . . . . 258, 435
Stall Prevention Selection during Run . . . . . . . . . . . . . . . 259, 435
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Starting Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Stationary Auto-Tuning 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Stationary Auto-Tuning 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Stationary Auto-Tuning for Line-to-Line Resistance. . . . . . . . 109
Stator Resistance Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Status Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
STo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 317
STOP button Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329
STOP Key Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286, 443
Stop Position Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Stopping Method after Communication Error . . . . . . . . . . . . . 482
Stopping Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Storage Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
SvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Swing PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178, 388
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . 76
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . 96
Switching Between Torque and Speed Control . . . . . . . . . . . . 190
System KEB Ride-Thru 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
System KEB Ride-Thru 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
T
T Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
T/L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Target DC Bus Voltage for Overvoltage Suppression
and Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Task Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Temperature Derating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Terminal A1 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Terminal A1 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Terminal A1 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Terminal A1 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Terminal A2 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Terminal A2 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Terminal A2 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Terminal A2 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Terminal A3 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Terminal A3 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Terminal A3 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Terminal A3 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Terminal AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Terminal Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34, 35, 369
Terminal Board Connection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Terminal Board Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Terminal Board Wiring Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Terminal Connections for Communication
Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 59
Terminal cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Terminal Cover 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Terminal Cover Screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Terminal M1-M2 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Terminal M1-M2 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal M3-M4 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . 224, 383
Terminal M3-M4 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal M5-M6 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Terminal P1-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal P2-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal P3-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal P4-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal P5-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal P6-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Terminal V1 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Terminal V1 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Terminal V1 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Terminal V1 Signal Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Terminal V2 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Terminal V2 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Terminal V2 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Terminal V2 Signal Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111, 112, 113, 114, 121
Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Test Run with Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Timer Function Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)