YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 541
Timer Function On-Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Too Many Speed Search Restarts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 316
Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 64
Top Protective Covers, Reattaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Top Protective Covers, Removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59, 60
Torque Compensation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Torque Compensation at Forward Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Torque Compensation at Reverse Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Torque Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170, 296
Torque Compensation Primary Delay Time. . . . . . . . . . . 170, 296
Torque Compensation Primary Delay Time 2 . . . . . . . . . . . . . 171
Torque Compensation Primary Delay Time Constant 1. . . . . . 297
Torque Compensation Primary Delay Time Constant 2. . . . . . 296
Torque Compensation Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Torque Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Torque Control Input Value Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Torque Control Reference Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Torque Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Torque Control Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Torque Control Signal Polarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Torque Detection Level 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266, 437
Torque Detection Level 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266, 437
Torque Detection Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265, 437
Torque Detection Selection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265, 437
Torque Detection Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266, 437
Torque Detection Time 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266, 437
Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267, 391
Torque Limit Control Method Selection during
Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 438
Torque Limit Integral Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . 268, 438
Torque Limit Process at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Torque Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Torque Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Torque Reference / Torque Limit Selection from Comm.
Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Torque Reference at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Torque Reference Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Torque Saturation Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Torque Specifications, Three Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . 67
Torque Specifications, Three Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . 68
Traveling Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Troubleshooting without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
TrPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Types of Alarms, Faults, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Types of Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . 109
Types of Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors. . . . . . . 110
U
U Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
U/T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
U2, U3 Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 443
UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
UL Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
UL3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 317, 324
UL4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 317, 324
UL5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 317
Undertorque 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Undertorque 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Undertorque Detection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 317, 324
Undertorque Detection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 317, 324
Undertorque Detection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 303, 324
Undervoltage 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Undervoltage 3 (Soft-Charge Bypass Circuit Fault). . . . . . . . . 318
Undervoltage Detection Level (Uv) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Undervoltage Detection Level (Uv1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Undervoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Unexpected Noise from Connected Machinery . . . . . . . . . . . . 340
Unidirectional Speed Limit Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Unit Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Unit Selection for MEMOBUS/Modbus Register 0025H . . . . 483
Unstable Motor Speed when Using PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Up/Down 2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Up/Down 2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Up/Down Command Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Up/Down Frequency Reference Limit Selection . . . . . . . . . . . 187
USB Copy Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125, 375
USB Port (type-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
USB port (type-B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34, 81
User Monitor Selection after Power Up . . . . . . . . . . . . . . 284, 442
User Parameter Automatic Selection . . . . . . . . . . . . 124, 135, 400
User Parameter Default Value . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 286, 443
User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
User Parameters 1 to 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 135, 400
User Set Speed Agree 1 Time Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
User Set Speed Agree 2 Example with a Positive L3-04
Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
User-Set Display Units Decimal Display . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
User-Set Display Units Maximum Value . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Using Braking Units in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Using the Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Using the Safe Disable Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Uv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303, 324
Uv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 317
Uv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 318
Uv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 318
V
-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
V/f Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
V/f Control Mode Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
V/f Control Mode Tuning Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
V/f control using motor speed feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
V/f Control with Simple Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . 242
V/f Data Setting Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 327
V/f Gain During Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
V/f Pattern Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
V/f Pattern Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
V/f Pattern Display Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
V/f Pattern for Motor 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
V/f Pattern for Motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
V/f Pattern Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194, 339
V/T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
vAEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
VERIFY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Verifying Parameter Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
vFyE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
voF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318, 324
Voltage Class, Capacity Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Voltage Error Compensation Time Constant . . . . . . . . . . . . . . 282
vrFy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
W
W/T3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Water Supply Pump Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Watt Hour Output Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Watt Hour Output Unit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Watt Loss 200 V Class Three Phase Models . . . . . . . . . . . . . . 393

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)