Delta DVP-20PM

3 Devices
3.12 Special Data Registers for Motion Axes
The special data registers for the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis in a DVP-20PM series motion controller
are described below. Please refer to this section for more information about the setting of the special data
registers.
Special D device number
X-axis Y-axis Z-axis
HW
*1
LW
*1
HW LW HW LW
Special data register Setting range
Default
value
- D1816 - D1896 - D1976
Setting the parameters of the
axis specified
Bit 0~bit 15 H0
D1819 D1818 D1899 D1898 D1979 D1978
Number of pulses it takes for
the motor of the axis specified
to rotate once (A)
1~+2,147,483,647
pulses/revolution
K2,000
D1821 D1820 D1901 D1900 D1981 D1980
Distance generated after the
motor of the axis specified
rotate once (B)
1~+2,147,483,647
*2
K1,000
D1823 D1822 D1903 D1902 D1983 D1982
Maximum speed (V
MAX
) at
which the axis specified
rotates
0~+2,147,483,647
*3
K500,000
D1825 D1824 D1905 D1904 D1985 D1984
Start-up speed (V
BIAS
) at
which the axis specified
rotates
0 ~ +2,147,483,647
*3
K0
D1827 D1826 D1907 D1906 D1987 D1986
JOG speed (V
JOG
) at which
the axis specified rotates
0~+2,147,483,647
*3
K5,000
D1829 D1828 D1909 D1908 D1989 D1988
Speed (V
RT
) at which the axis
specified returns home
0~+2,147,483,647
*3
K50,000
D1831 D1830 D1911 D1910 D1991 D1990
Speed (V
CR
) to which the
speed of the axis specified
decreases when the axis
returns home
0~+2,147,483,647
*3
K1,000
- D1832 - D1912 - D1992
Number of PG0 signals for the
axis specified
0~+32,767 PLS K0
- D1833 - D1913 - D1993
Number of supplementary
pulses for the axis specified
-32,768~+32,767 PLS K0
D1835 D1834 D1915 D1914 D1995 D1994
Home position of the axis
specified
0~±999,999
*1
K0
- D1836 - D1916 - D1996
Time (T
ACC
) it takes for the
axis specified to accelerate
10~+32,767 ms K100
- D1837 - D1917 - D1997
Time (T
DEC
) it takes for the
axis specified to decelerate
10~+32,767 ms K100
D1839 D1838 D1919 D1918 D1999 D1998
Target position of the axis
specified (P (I))
-2,147,483,648~+2,147,483,647
*1
K0
D1841 D1840 D1921 D1920 D2001 D2000
Speed at which the axis
specified rotates (V (I))
0~+2,147,483,647
*1
K1000
D1843 D1842 D1923 D1922 D2003 D2002
Target position of the axis
specified (P (II))
-2,147,483,648~+2,147,483,647
*1
K0
D1845 D1844 D1925 D1924 D2005 D2004
Speed at which the axis
specified rotates (V (II))
0~+2,147,483,647
*2
K2,000
- D1846 - D1926 - D2006 Operation command Bit 0~bit 15 H0
- D1847 - D1927 - D2007 Mode of operation Bit 0~bit 15 H0
D1849 D1848 D1929 D1928 D2009 D2008
Present command position of
the axis specified (Pulse)
-2,147,483,648~+2,147,483,647
*1
K0
D1851 D1850 D1931 D1930 D2011 D2010
Present command speed of
the axis specified (PPS)
0~+2,147,483,647 PPS K0
D1853 D1852 D1933 D1932 D2013 D2012
Present command position of
the axis specified (unit
*3
)
-2,147,483,648~+2,147,483,647
*1
K0
D1855 D1854 D1935 D1934 D2015 D2014
Present command speed of
the axis specified (unit
*3
)
0~+2,147,483,647 PPS K0
- D1856 - D1936 - D2016 State of the axis specified Bit 0~bit 15 H0
- D1857 - D1937 - D2017 Axis error code
Please refer to appendix A for
more information.
H0
- D1858 - D1938 - D2018
Electronic gear of the axis
specified (Numerator)
1~+32,767 K1
DVP-20PM Application Manual
3-46