YASKAWA A1000 Series Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 11
8.5 Installing Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Dynamic Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Installing a Magnetic Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Connecting an AC or DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Connecting a Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Installing Input Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Attachment for External Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Installing a Motor Thermal Overload (oL) Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . 386
A. SPECIFICATIONS.............................................................................................. 387
A.1 Heavy Duty and Normal Duty Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
A.2 Three-Phase 200 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
A.3 Three-Phase 400 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
A.4 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
A.5 Drive Watt Loss Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
A.6 Drive Derating Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Altitude Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
B. PARAMETER LIST ............................................................................................ 397
B.1 Understanding the Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Control Modes, Symbols, and Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
B.2 Parameter Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
B.3 Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
d: References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
H Parameters: Multi-Function Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
L: Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
n: Special Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
o: Operator Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
q: DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
r: DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
U: Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
B.4 Control Mode Dependent Parameter Default Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
A1-02 (Motor 1 Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
E3-01 (Motor 2 Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
B.5 V/f Pattern Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
B.6 Defaults by Drive Model Selection (o2-04) and ND/HD (C6-01) . . . . . . . . . . . . . 457
B.7 Parameters that Change with the Motor Code Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
YASKAWA SMRA Series SPM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
YASKAWA SSR1 Series IPM Motor (For Derated Torque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
YASKAWA SST4 Series IPM Motor (For Constant Torque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

YASKAWA A1000 Series Specifications

General

Series	A1000
Type	AC Drive
Altitude	Up to 1000m without derating
Output Frequency	0-400 Hz
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Communication Options	Modbus, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP
Ambient Temperature	-10 to 50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Enclosure Rating	IP20
Horsepower	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 - 630 kW (varies by voltage and model)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Cooling Method	Fan Cooled
Safety	Safe Torque Off (STO)