12 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
C. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS...................................................... 477
C.1 MEMOBUS/Modbus Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .478
C.2 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .479
C.3 Connecting to a Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .480
Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .480
Wiring Diagram for Multiple Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .480
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .481
C.4 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .482
MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .482
C.5 Drive Operations by MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .485
Observing the Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .485
Controlling the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .485
C.6 Communications Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .486
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .486
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .486
C.7 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .487
Message Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .487
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .487
Function Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .487
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .487
Error Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .487
C.8 Message Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .489
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .489
Loopback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .489
Writing to Multiple Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .489
C.9 MEMOBUS/Modbus Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .491
Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .491
Monitor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .492
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .500
Fault Trace Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .500
Alarm Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .501
C.10 Enter Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .503
Enter Command Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .503
Enter Command Settings when Upgrading the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .503
C.11 Communication Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .504
MEMOBUS/Modbus Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .504
Slave Not Responding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .504
C.12 Self-Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .505
D. STANDARDS COMPLIANCE ............................................................................ 507
D.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .508
D.2 European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .510
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .510
EMC Guidelines Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .510
D.3 UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515
UL Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515
Drive Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .516
D.4 Safe Disable Input Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518
Using the Safe Disable Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518
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