Delta DVP-20PM

3 Devices
Mode of operation
Special data registers for motion axes
X-axis Y-axis Z-axis
HW LW HW LW HW LW
Parameter
JOG motion Returning home Single-speed motion Inserting single-speed motion Triggering single-speed motion by means of an external signal Two-speed motion Inserting two-speed motion Variable motion Manual pulse generator mode
D1829 D1828 D1909 D1908 D1989 D1988
Speed (V
RT
) at which the axis
specified returns home
D1831 D1830 D1911 D1910 D1991 D1990
Speed (V
CR
) to which the speed
of the axis specified decreases
when the axis returns home
- D1832 - D1912 - D1992
Number of PG0 pulses for the
axis specified
- D1833 - D1913 - D1993
Supplementary pulses for the
axis specified
D1835 D1834 D1915 D1914 D1995 D1994
Home position of the axis
specified
－
◎
－ － － － － － －
- D1836 - D1916 - D1996
Time (T
ACC
) it takes for the axis
specified to accelerate
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
－
- D1837 - D1917 - D1997
Time (T
DEC
) it takes for the axis
specified to decelerate
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
－
D1839 D1838 D1919 D1918 D1999 D1998
Target position of the axis
specified (P (I))
－ －
◎ ◎ ◎ ◎ ◎
－
◎
D1841 D1840 D1921 D1920 D2001 D2000
Speed at which the axis
specified rotates (V (I))
－ －
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
－
D1843 D1842 D1923 D1922 D2003 D2002
Target position of the axis
specified (P (II))
－ － － － －
◎ ◎
－
◎
D1845 D1844 D1925 D1924 D2005 D2004
Speed at which the axis
specified rotates (V (II))
－ － － － －
◎ ◎
－ －
- D1846 - D1926 - D2006 Operation command
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
- D1847 - D1927 - D2007 Mode of operation
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
D1849 D1848 D1929 D1928 D2009 D2008
Present command position of
the axis specified (Pulse)
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
D1851 D1850 D1931 D1930 D2011 D2010
Present command speed of the
axis specified (PPS)
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
D1853 D1852 D1933 D1932 D2013 D2012
Present command position of
the axis specified (Unit)
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
D1855 D1854 D1935 D1934 D2015 D2014
Present command speed of the
axis specified (Unit)
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
- D1858 - D1938 - D2018
Electronic gear ratio of the axis
specified (Numerator)
－ － － － － － － －
◎
DVP-20PM Application Manual
3-66