xx
2.5.4 Servomotor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16
2.5.5 Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.5.6 I/O Signal Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18
2.5.7 Computer Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-19
2.6
Selecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.6.1 Recommended Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-20
2.6.2 Molded-case Circuit Breakers and Fuse Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-20
2.6.3 SERVOPACK Power Supply and Servomotor Power Cable Wires. . . . . . . .2-20
2.6.4 Magnetic Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-21
2.6.5 Noise Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22
2.7
SigmaWin+: AC Servo Drive Engineering Tool . . . . . . . . . . . . . 2-23
Installation
3
3.1
Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.3 Installation Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2
Coupling to the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 Using a Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.2.2 Using a Belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.3
Oil and Water Countermeasures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4
Servomotor Temperature Increase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.5
SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.5.1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
3.5.2 Mounting and Securing SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
3.5.3 Installation Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Wiring and Connections
4
4.1
Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.1.2 Countermeasures against Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.1.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.2
Basic Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3
Wiring the Power Supply to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.1 Power Supply Input Connector (CN3) Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.3.2 Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.3.3 Power Supply Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
4.4
Wiring Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.4.1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.4.2 Pin Arrangement of Servomotor Connector (CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.4.3 Pin Arrangement of Encoder Connector (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
4.4.4 Wiring the SERVOPACK to the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
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