YASKAWA E-S Series User Manual

xix
Contents
About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vi
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Compliance with EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
Basic Information
1
1.1 The Σ-S Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 Servomotor Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.2 SERVOPACK Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Part Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.1 Servomotor Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.2 SERVOPACK Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.1 Interpreting Servomotor Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.2 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.3 Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Selection
2
2.1 System Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.1 Servomotor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.2 Servomotor Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.3 Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.5 Servomotor Heat Dissipation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.6 SERVOPACK Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.7 SERVOPACK Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3 External Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3.1 Servomotor External Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3.2 SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4 Selecting the Servomotor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.1 Example of Capacity Selection for Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.5 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.5.1 Cable Selection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.5.2 Power Supply Input Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.5.3 User-Assembled Wiring Materials for Power Supply Input Cable. . . . . . . . 2-15

YASKAWA E-S Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	E-S Series
Category	Servo Drives
Language	English