AdeptModules Instruction Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A 119
Software Configuration
Using CONFIG_C
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Adept Utility Disk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Device Module Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Software Installation Procedure for a New System . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Upgrade Procedure for an Existing System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
A.2 Robots and Device Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Procedure to Load CONFIG_C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Program Prompts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
A.3 Servo Loop Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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