adept technology MV - Test and Troubleshooting

AdeptModules Instruction Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A 143
Test and Troubleshooting
D
D.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
D.2 Discrete Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Status LED Hints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
D.3 Error Messages and Cause. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
*Motion Interface E-stop*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
*Robot Power Off* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
*Protection Error*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
D.4 Calibration Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
D.5 Setup Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.6 Diagnostic Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Encoder Channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
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