AdeptModules Instruction Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A 69
Preparation for Safe and
Effective Use of the Robot
3.1 Overview of Safety System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Operating in Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
User-Supplied E-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Terminal Block on External Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
External E-Stop Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Passive E-Stop Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Digital Inputs and Outputs of the System Input/Output (SIO) Module . . . .74
Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Digital I/O Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Typical Emergency Stop Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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