adept technology MV - Safety

AdeptModules Instructrion Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A 15
Safety
1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
How to Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Definition of Manipulating Industrial Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.2 Notes, Cautions, and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.3 Precautions and Required Safeguards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
AdeptModules Static Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Safety Barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Additional Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
1.4 Intended Use of the AdeptModules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.5 AdeptModules Modifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Acceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Unacceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.6 Endangerment Through Additional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.7 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.8 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.9 Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
1.10 Safety Equipment for Operators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
1.11 Protection Against Unauthorized Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
1.12 Operating Modes of AdeptModules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Manual Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1.13 Safety Aspects While Performing Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1.14 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1.15 How to Get Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
In Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Europe/Germany . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
France . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Italy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
In the United States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Service Calls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Application Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Applications Internet E-Mail Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Training Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Outside Continental United States or Europe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
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