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AdeptModules Instructrion Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A 15

Safety

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

How to Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Definition of Manipulating Industrial Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

1.2 Notes, Cautions, and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

1.3 Precautions and Required Safeguards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

AdeptModules Static Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Safety Barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Additional Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

1.4 Intended Use of the AdeptModules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

1.5 AdeptModules Modifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Acceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Unacceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

1.6 Endangerment Through Additional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

1.7 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

1.8 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

1.9 Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

1.10 Safety Equipment for Operators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

1.11 Protection Against Unauthorized Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

1.12 Operating Modes of AdeptModules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Manual Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

1.13 Safety Aspects While Performing Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

1.14 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

1.15 How to Get Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

In Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Europe/Germany . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

France . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Italy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

In the United States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Service Calls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Application Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Applications Internet E-Mail Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Training Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Outside Continental United States or Europe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

adept technology MV Instruction Handbook

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